Asztali 6-tengelyes robot
Asztali 6-tengelyes robot

Asztali 6-tengelyes robot

SD asztali robot sorozat: gazdag termékcsalád, teherbírása 3–8 kg, karfesztávolsága 500~919 mm; nagy pontosság, megismételhetőség plusz/mínusz 0,02 mm-ig; nagy sebességű, szabványos kapupálya ütés 0,45S; kompakt, beépítési hely csak 20X20cm2; magas védelem, testvédelem IP65, csuklóvédelem IP67; nagy vezérlési teljesítmény: tehetetlenségi nyomaték felismerés, terhelés adaptív, légellenállás tanítás, gépi látás, erővezérlés; lemezes bemutató: könnyű, könnyen kezelhető, magas vezérlési teljesítmény és választeljesítmény. Adaptív, húzási demonstrátor, gépi látás, erőszabályozás; Síkágyas demonstrátor: könnyű, könnyen kezelhető, funkciókban gazdag Autonóm integrált szervorendszer saját 7. tengelyes vezérléssel és hajtással, magas vezérlési teljesítménnyel és választeljesítménnyel; CR minősítéssel.
A szálláslekérdezés elküldése

Termék típusa: SD8/900
Kulcsszavak: asztali robot, kis robotkar, együttműködő robot

SD8/900 Jellemzők: Emelhető súly 8 kg, Maximális munkasugár 919 mm, Ismétlődő pozicionálási pontosság: 0,03 mm.

 

A termék jellemzői

Kompakt és rendkívül védő

Rendkívül kompakt, akár 200 mm-es talp-, csukló- és testszélességgel.

IP67 védettség a karosszériához, IP54 védettség a vezérlőrendszerhez és IP65 védettség a tanítási függőhöz, a vezérlőrendszer külső szekrényével kiegészítve.

Poros és párás környezetben használható.

Nagy sebesség és nagy pontosság, a robot sebesség- és precíziós mutatói a nemzetközi első vonalbeli márkákhoz képest, akár ± 0,02 mm-es ismétlődő pozicionálási pontosság.

A normál ajtótípus ütése 0.45S.

Az ontológia és a terhelési modell azonosítása, valamint az adaptív algoritmusok alapján a robot optimális mozgási teljesítménye különböző terhelések és tehetetlenségek mellett kerül játékba.

Robot rugalmassági modell pontosság kompenzáció

A pontosságkompenzációs algoritmus révén a robotrudazat és a reduktor rugalmassága által okozott véghiba csökkenthető, a robot pontossága pedig négyszeresére növelhető.

Több sima átmeneti módszer

A nagy sebességű relatív simítás nagy sebességű átmenetet biztosít.

Abszolút simaság a pálya pontosságának biztosítása érdekében.

Rezgéscsillapítás

A robot rugalmassági modellezése alapján online azonosítják a robot rezgési frekvenciáját, és elnyomják a rezgést.

Alkalmas nagy sebességű mozgáshoz.

 

SD3/500

1 tengelyes hullámforma (az alacsony frekvenciájú elnyomás nincs engedélyezve)

 

SD3/500

1 tengelyes hullámforma (lehetővé teszi az alacsony frekvenciájú rezgéselnyomást)

 

Húzás bemutató

A robot dinamikájának pontos modellezése és a szervo nyomatékhurok szabályozása alapján a robot simán reagál a külső ellenállási erőkre.

Pontos gravitációs és súrlódási kompenzációs beállításokat biztosít.

SD3/500

SD3/500

 

Ütközésészlelés

A robot dinamikai modellje és pontos áramérzékelése alapján külső erő hatására leállítja a robotot.

Finom ütközésérzékelési beállításokat biztosít.

Többféle ütközésészlelési módszert biztosít.

Látás és szerelősor működés után

Támogatja a futószalagot a művelet után, támogassa a kéz-szem összeköttetést, és a követés során jeleket indíthat el.

Alkalmazza a ragasztó követését, kövesse a válogatást, javítsa a művelet simaságát és hatékonyságát.

 

SD3/500

SD3/500

 

Kényszervezérlési csomagok

Az erőszabályozási funkciók teljes csomagját biztosítja az erővel szabályozott összeszereléshez, behelyezéshez és eltávolításhoz, valamint köszörülési alkalmazásokhoz.

Önálló 7. tengely

Szalagsorok, robotvezetők és robot munkatálcák vezérlésére használható.

Robot és 7. tengely, kollaboratív interpoláció, nagy sebességű interakció.

Könnyen telepíthető, könnyen karbantartható, könnyen kezelhető

Beépítési terület 20X20cm2.

Különféle vezetékkivezetési módok, falhoz közel szerelhető.

Súlya körülbelül 85 kg, könnyen mozgatható.

A test sima megjelenése, nem könnyű felhalmozódni a por.

A vázon két kamera rögzítési pozíció található.

Egyetlen kábelelvezetés.

Új fejlesztésű SPAD Teach-In, a legkönnyebb a hasonló termékek között, érintéssel kezelhető, ergonomikus kialakítás, könnyebben érinthető.

Új fejlesztésű oktatási szoftver tiszta működési logikával és gyönyörű grafikával.

Raklapozás, látás, puha úszó és egyéb funkciócsomagok biztosítása.

Biztosítson szervo hibakereső és megfigyelő szoftvert, a szervo hibakeresés kényelmesebb.

Bőséges buszbővítés és további tengelybővítés⸺ táblák és szekrények.

 

SD3/500 SD3/500

 

Termék alkalmazások

--Kezelés
Kis robotok, nagy rakományok
Rendkívül nagy ismétlődő pozicionálási pontosság
Nyílt robotrendszer a kezelési programok széles skálájának fejlesztéséhez.
Többtengelyes karakter, sokféle folyamathoz alkalmas.

--Összeszerelés
Támogatja a látást, az erőérzékelőt és más funkcionális érzékelő eszközöket.
Rendkívül nagy ismétlődő pozicionálási pontosság
Többtengelyes csatlakozás a különféle rugalmas gyártás támogatásához

--Szerszámgépek
Rendkívül nagy ismétlődő pozicionálási pontosság
Nagy terhelhetőség és sokféle lámpatest szerelhető fel.
Többtengelyes jellemzők számos folyamathoz.

-Őrlés
Rendkívül nagy ismétlési pontosság
Nagy teherbírás, kompatibilis a piacon kapható legtöbb robotcsiszoló szerszámmal.
Többtengelyes karakterisztikával, számos folyamathoz alkalmas.
Védettségi osztály IP67, kiváló teljesítmény zord környezetben.

 

SD8/900

Népszerű tags: asztali 6-tengelyes robot, Kína, gyártók, beszállítók, személyre szabott, ár