Mozgásvezérlő kártya

Gondosan fontolja meg a vezérlő elhelyezkedését.
Csakúgy, mint az ingatlanoknál, gondolj a helyre, a helyszínre, a helyszínre! A vezérlő elhelyezkedése a teljes mozgásrendszerben az egyetlen legfontosabb tényező, amely leegyszerűsítheti vagy bonyolíthatja a mozgástervezést. A mozgásvezérlő szoftver és magának a mozgásvezérlőnek a helyes elhelyezkedésének meghatározásához a mérnököknek három kérdést kell feltenniük maguknak:
1. A tengelyek mozgása szinkronban van egymással?
2. Milyen válaszidő szükséges a rendszerváltozások kezeléséhez?
3. Mennyire fontos a kódhordozhatóság?

A szoftver architektúrája számít.
Ami a mozgásvezérlőket illeti, annyi különféle lehetőség áll rendelkezésre, hogy a választási lehetőségek elsöprőnek tűnhetnek. Ne feledje, ami igazán számít – az alkalmazás vezérléséhez használt szoftverarchitektúra. Általában a legkényelmesebb szoftvert írni a gazdagépben (jellemzően ez PC-t jelent), de ez a legkevésbé időigényes. Másrészt, ha az összes szoftvert a mozgásvezérlőbe helyezi, akkor valószínűleg a kívánt teljesítményt nyújtja, de többletmunkát jelenthet, különösen, ha meg kell tanulnia egy gyártó-specifikus mozgásnyelvet. A mozgásvezérlők általában hosszú nyers szoftveres lóerővel rendelkeznek, de nem támogatják a szabványos számítógépes nyelveket.

Szervezze meg az irányítási problémát.
Fontolja meg a C-nyelv alapú mozgásvezérlőt, hogy a szoftver futhasson a gazdagépen vagy a mozgásvezérlőn, ami megkönnyíti az újraparticionálást. A legfontosabb azonban, hogy szervezze meg az irányítási problémát. Különítse el a lassabb funkciókat a nagy sebességű funkcióktól, és győződjön meg arról, hogy ezek a nagy sebességű funkciók a mozgásvezérlőben vannak. Az adatgyűjtési, megjelenítési és egyéb adatkezelési funkciók a számítógépen is elérhetők.

Győződjön meg arról, hogy a mozgásvezérlő képes kezelni a legrosszabb forgatókönyveket is.
A mozgásvezérlővel együttműködő mechanika nyilvánvaló módon meghibásodhat, például a csapágyak merevebbé válnak, és a szervoparaméterek már nem működnek, de finom módokon is meghibásodhatnak. Kezelheti-e a gépvezérlője a ritka, legrosszabb eseteket, mint például a mozgásparancs, az indeximpulzus, a végálláskapcsoló és a mozgás egyidejű érkezése? Számíts a legrosszabbra, de szerencsével nem fog megtörténni. Teszteljen korán és gyakran, a lehető legszélesebb terhelési viszonyok között, és tervezzen ráhagyással.

Fókuszáljon a releváns specifikációkra.
A mérnökök által elkövetett gyakori hiba az irreleváns specifikációkra való összpontosítás. Például gyakran szükségtelen a leggyorsabb mintavételezési frekvencia kiválasztása, mivel az 1 kHz-es mintavételi frekvencia a legkisebb nagy teljesítményű motorok kivételével az összeshez elegendő. Egy jobb megközelítés: Gondolja át az adott alkalmazás programjának végrehajtásához szükséges feldolgozási időt.

Ne becsülje túl a determinizmus igényeit.
A mérnökök gyakran túlbecsülik a determinizmus követelményeit a rendszerkommunikációban. A 100 mikroszekundumnál kisebb kommunikációs bizonytalanságok szinte minden mozgásrendszerre megfelelőek. A szigorúbb determinizmus ritkán van hatással a rendszer általános teljesítményére.

A mozgásvezérlők nem varázslók.
A rendszermérnökök gyakran úgy gondolják, hogy a mozgásvezérlők képesek kompenzálni a rosszul megtervezett mechanikai rendszereket. Míg a mozgásvezérlők leküzdhetnek bizonyos gyengeségeket, például a nemlinearitást, nem tudják kompenzálni a durva mechanikai hibákat, például az alacsony frekvenciájú rezonanciákat, az alulméretezett motorokat, a nagy holtsávokkal rendelkező mechanikát és a rugószerű csatolásokat.

Kerülje a közös földelést.
A mérnökök által elkövetett gyakori hiba az, hogy az optoizolátorok mindkét oldalán közös alapot és a tápellátást kell alkalmazni. Ha ugyanaz a föld, akkor nincs elszigetelve. Az a szűrőhatás, amelyet a mérnökök úgy gondolnak, hogy az elszigeteltségből kapnak, valójában az opto lassúsága miatti aluláteresztő hatás.

Válassza ki a munkához megfelelő mozgásvezérlőt.
Gyakori probléma a mozgásvezérlés rossz típusának megadása. A munkához megfelelő szerszám kiválasztásával azonban mind a kezdeti költségeket, mind a tervezési időt megtakaríthatja. Például számos egytengelyes alkalmazás végrehajtható a digitális meghajtóban elérhető beépített mozgásvezérléssel. Ugyanez igaz az egyszerű pont-pont többtengelyes mozgásra is. A beépített mozgás használatával sok pénzt takaríthat meg, és sok programozási bonyolultságot takaríthat meg, mivel kisebb teljesítményű PLC-t is használhat a beépített mozgással rendelkező PLC-vel szemben.

Ismerje meg a közelgő meghibásodás figyelmeztető jeleit.
A teljesítményproblémák általában nagyobb sebességnél vagy nagyobb tengelyszámnál jelentkeznek. Intelligens digitális meghajtók használatakor ez a probléma megszűnik, mivel mindegyik meghajtó saját pozícióhurkot hordoz, ezáltal csökkentve a fő mozgásprocesszor terhelését.