8613342943590
export@adtechen.com
huNyelv

Szervómotor

Az Ön vezető ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. Támogató

 

ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO., LTD. 2002-ben alakult. A hazai mozgásvezérlő megoldások szolgáltatójaként az ADTECH összesen négy fő terméket épített ki a mozgásvezérlés, a motorhajtás, a CNC vezérlőrendszer alkalmazása és az ipari robotok területén. Az ADTECH termékeket széles körben használják ipari robotokban, nyomtatásban és csomagolásban, fémfeldolgozásban, könnyű textilekben, otthoni, elektronikai berendezésekben, speciális szerszámgépekben és más területeken, és reprezentatív márkává válnak a mozgásvezérlő ipari alkalmazások területén. Az ország kulcsfontosságú városaiban lévő vállalatok összekötő irodát és szolgáltató központokat hoztak létre, és fokozatosan globális értékesítési és szervizhálózatot hoznak létre, a termékeket Európába és az Egyesült Államokba, a Közel-Keletre, Délkelet-Ázsiába, Hongkongba és Tajvanba exportálták, 111 országok és régiók.

Miért válassz minket?

Minőség ellenőrzés

Szigorú minőség-ellenőrzési intézkedésekkel biztosítjuk a gyárból kikerülő termékek minőségét.

Fejlett felszerelés

Cégünk a mozgásvezérlést, a motorhajtást, a CNC vezérlőrendszer alkalmazását és az ipari robotokat összesen négy fő termékkel építette fel.

Egyablakos megoldás

12 hónap garancia, online műszaki szerviz és helyi ügynöki támogatás.

 

Szerviz támogatás

CNC programozó alkalmazásrendszer teljesen független szellemi tulajdonnal, Motion Control Solution és az azt támogató alkalmazásszoftver.

 

 

 

Haza 1234567 Az utolsó oldalon

 

Mi az a szervomotor?

 

 

A szervomotor (vagy szervomotor vagy egyszerűen szervo (meg kell különböztetni a szervomechanikától, amelyet szervónak is nevezhetünk)) egy forgó vagy lineáris aktuátor, amely lehetővé teszi a szög vagy lineáris helyzet, sebesség és gyorsulás precíz szabályozását mechanikusan. rendszer. Ez egy megfelelő motorból áll, amely egy érzékelőhöz van csatlakoztatva a helyzet visszajelzéséhez.

A szervomotor előnyei

 

Pontosság:Valósítsa meg a pozíció, a sebesség és a nyomaték zárt hurkú szabályozását; leküzdeni a léptetőmotor lépésből való kilépésének problémáját;
Sebesség:nagy, nagy sebességű teljesítmény jó, általában a névleges fordulatszám elérheti a 2000-3000 ford./perc értéket;
Alkalmazkodhatóság:Erős túlterhelésgátló képesség, képes ellenállni a névleges nyomaték háromszorosának megfelelő terhelésnek, különösen alkalmas pillanatnyi terhelésingadozások és gyors indítási követelmények esetén;
Stabil:Az alacsony fordulatszámú működés stabil, és alacsony fordulatszámon nem lesz a léptetőmotorokhoz hasonló léptető jelenség. Alkalmas olyan alkalmakra, ahol nagy sebességű válaszadási követelmények vannak;
Időszerűség:A motor gyorsításának és lassításának dinamikus válaszideje rövid, általában több tíz ezredmásodpercen belül;
Kényelem:A hő és a zaj jelentősen csökken.

 

 

A szervomotorok típusai

DC szervo motor
A DC szervomotorként használt motor általában külön egyenáramú forrással rendelkezik a tekercselés és az armatúra tekercselés területén. A vezérlés az armatúraáram vagy a terepi áram vezérlésével archiválható. Az alkalmazásoktól függően a vezérlést az egyenáramú szervomotorra kell alkalmazni. Az egyenáramú szervomotor nagyon pontos és gyors választ ad az indítási vagy leállítási parancsokra az alacsony armatúra induktív reaktanciája miatt. Az egyenáramú szervomotorokat hasonló berendezésekben és számítógépes numerikus vezérlésű gépekben használják.


AC szervo motor
Az AC szervomotor egy váltóáramú motor, amely kódolót tartalmaz, és vezérlőkkel együtt zárt hurkú vezérlést és visszacsatolást biztosít. Ez a motor nagy pontossággal helyezhető el, és az alkalmazásokhoz is pontosan vezérelhető. Ezek a motorok gyakran nagyobb tűréssel vagy jobb csapágyakkal rendelkeznek, és néhány egyszerű kialakítás magasabb feszültséget is használ a nagyobb nyomaték elérése érdekében. A váltakozó áramú motorok alkalmazásai főként az automatizálásban, a robotikában, a CNC gépekben és más alkalmazásokban nagy pontosságot és szükséges sokoldalúságot jelentenek.


Pozíciós forgás szervomotor
A pozíciós forgású szervomotor a szervomotorok leggyakoribb típusa. A tengely o/p-je kb. 180o-ban forog. A fogaskerék-mechanizmusban elhelyezett fizikai ütközőket tartalmaz, amelyek megakadályozzák a fordulást ezen határokon kívül, és így védik a forgásérzékelőt. Ezek az elterjedt szervók rádió-vezérelt vízben, rádióvezérlésű autókban, repülőgépekben, robotokban, játékokban és sok más alkalmazásban használhatók.


Folyamatos forgású szervo motor
A folyamatos forgású szervomotor meglehetősen rokon a közös helyzeti forgású szervomotorral, de korlátlanul bármilyen irányba mehet. A vezérlőjel a szervo statikus helyzetének beállítása helyett a forgási sebességet és irányt jelenti. A lehetséges parancsok tartománya arra készteti a szervót, hogy az óramutató járásával megegyező vagy azzal ellentétes irányban forogjon, a parancsjeltől függően változó sebességgel.

QX Serial Servo Motor
Szervomotor alkalmazása
1

Ipari automatizálás és robotika

A házas és keret nélküli szervomotorok a gyári termelékenység, a sebészeti precizitás, az energiatermelés és sok más törekvés terén a legkorszerűbbek.

2

CNC gépek és szerszámgépek

A szervomotorok a lehető legnagyobb pontosságot és megismételhetőséget hozzák az alakításhoz, köszörüléshez, fúráshoz és egyéb szerszámozási alkalmazásokhoz.

3

Repülés és védelem

A felügyeleti, védelmi és fegyverrendszerektől a kereskedelmi forgalomba hozatalig és az űrkutatásig a szervomotorok kulcsfontosságúak a küldetés sikeréhez.

4

Autóipari alkalmazások és elektromos járművek

A szervorendszerek javítják a hatékonyságot és a biztonságot a gyártástól az elosztóközpontig és azon túl is.

 

 

A szervomotor alkatrészei
A szervomotor számos lényeges fő alkatrészből áll. Ezek az alapvető szerkezeti elemek a következők:
Ház,Állórész,Rotor,Motor tekercselés (az állórészbe behelyezve),Hűtés (opcionális),Tápcsatlakozás,Visszacsatoló rendszer (jeladó)További alkatrészek hozzá vannak rendelve a motorhoz. Ezek közül különösen fontos a szervovezérlő. Ez közvetítőként működik a motor és a digitális vezérlőelemek (pl. PLC) között, mivel szükség szerint alakítja át a jeleket. Csak ebben a kombinációban teljes a szervohajtás. A következő szakaszok részletesen áttekintenek néhány összetevőt.

 

Motor tengely és motor tekercselés
A tengely és a tekercs alkotja a szervomotor szerkezeti magját. Rotorként és állórészként működnek. A szervomotort kívülről befelé nézve az állórész (a motor tekercselésével) a ház alatt található. Ez utóbbi egy elektromosan erősen vezető anyagból áll, és többféle kialakítású lehet: A huzal vastagsága vagy átmérője változhat, ami viszont befolyásolja a tekercselés intenzitását. Minél vékonyabb a huzal, annál több és szorosabb tekercs valósítható meg. Ezek jelentősen befolyásolják a motor jellemzőit. A csökkenő huzalvastagság és az egyre feszesebb tekercselés a következő hatásokat eredményezi: felerősített mágneses tér, megnövekedett maximális nyomaték, nagyobb ellenfeszültség a fordulatszám növekedésével, csökkent hatásfok, megnövekedett hulladékhő, ami megfelelő hűtést igényel. Ez azt jelenti, hogy az állórész szorosabb tekercselése rendkívüli mértékben eredményez nagy teljesítményt alacsony sebességgel alakítanak át. Nagyobb sebességnél hatalmas teljesítménycsökkenés tapasztalható, de ez a csökkenés ezekben az esetekben jelentéktelen. A motortekercselés típusa az adott alkalmazástól függ. A forgórész az állórész belsejében található motortengely. A tekercs elektromágneses tere mozgásba hozza, amint kívülről energiát szolgáltat. A tengely ezután továbbítja a mozgást a szervomotor által hajtott gépnek.

Power Range: 100W-3.8Kw Servo Motor

 

OM1 Servo Motor Sigriner

Megfelelő hűtés – vízzel különösen hatékony
A hűtés a szervomotorok lényeges része. Az alkalmazások szempontjából a hűtés különböző formái jönnek szóba. Működhetnek levegővel, olajjal vagy vízzel. Vízhűtéssel a legnagyobb névleges teljesítmény megvalósítható kompakt kivitelben. Ez a teljesítménysűrűség növekedését jelenti. Figyelembe véve a nagyobb helyigény miatt megnövekedett költségeket, valamint a tervezési rugalmasság elvesztését, ez a megnövekedett teljesítménysűrűség fontos gazdasági tényező minden ipari gép működésében.


Kölcsönhatás a szervovezérlővel
A szervovezérlő gyakorlatilag a kommunikációs közeg a vezérlőegység (pl. PLC) és a motor között. Mindkét oldalról érkező jeleket átalakítja és továbbítja. A motor viselkedésének szabályozása különösen pontosan beállítható.

 

 
Gyakori szervomotor-problémák elhárítása

 

A szervomotorok alapvető eszközök, amelyeket különféle iparágakban használnak, de mint minden berendezés, ezek sem bolondbiztosak, és olyan problémákkal szembesülhetnek, amelyek hatással vannak a teljesítményre és a biztonságra. A gyakori problémák hibaelhárításának ismerete elengedhetetlen ahhoz, hogy ezek a motorok a legjobb teljesítményt nyújtsák.

 

 
Szennyeződés

A szervomotor meghibásodásának egyik fő oka a szennyeződés. Az olaj, a hűtőfolyadék és a törmelék beszivároghat a szervomotorokba, és károsíthatja a kritikus alkatrészeket, például a csapágyakat és a tekercseket. A szervomotorok rendszeres ellenőrzésével és tisztításával elkerülheti a szennyeződést. Megfontolhatja a motortekercsek tömítését és a teljesen zárt motorrendszerek használatát is.

 
Csapágy problémák

Ha morgást vagy sikoltozást hall, amikor a motor nagy fordulatszámon működik, az a csapágy meghibásodásának a jele. Ezt számos tényező okozhatja, beleértve a tipikus kopást és a nem megfelelő beszerelést vagy újratelepítést. A csapágyak rendszeres ellenőrzésével és cseréjével megelőzhetők ezek a hibák, és meghosszabbítható a szervomotor élettartama.

 
Túlmelegedés

Kevés szervomotor kerüli el a túlmelegedést. A magas hőmérséklet károsíthatja a belső alkatrészeket vagy a csatlakoztatott rendszereket, ami költséges leálláshoz vezethet. A motor dugulása, a magas környezeti hőmérséklet és a hosszú üzemórák a túlmelegedés gyakori okai. Szerencsére sok szervomotor hibabiztosítóval rendelkezik, amely leállítja a motort, ha a dolgok túlmelegednek. Amikor csak lehetséges, helyezze a szervomotort szabályozott hőmérsékletű környezetbe, megfelelő légáramlással.

 
Fékhiba

Míg a motorfékek kritikus szerepet játszanak a terhelés stabilizálásában, amikor a motor leáll vagy leáll, ezeket a fékeket nem folyamatos és gyakori használatra tervezték. A fékhibák elkerülése érdekében mindig húzza be a féket, amikor a motor nyugalmi állapotban van, és hagyja, hogy levegőt vegyen. Ha alkalmazásának gyakori megállásra vagy dinamikus fékezésre van szüksége, nézze meg az erre a célra tervezett fékeket.

 
Rossz tekercselés és kábelproblémák

A tekercselés és a kábelproblémák szintén gyakori problémák a szervomotoroknál. A szennyeződések, például a víz vagy a motor természetes rezgései károsíthatják a benne lévő réztekercseket. Az idő múlásával a táp- és vezérlőkábelek elhasználódhatnak, és potenciálisan motorhibákat vagy feszültségugrásokat okozhatnak. A tekercselési problémák megoldásában segíthet a rendszeres karbantartási feladatok, például a sérült tekercsek visszatekercselése. Érdemes továbbá csúcsminőségű visszacsatoló kábeleket választani.

 

 

Hogyan kell karbantartani a szervomotort

 

 

 

Rendszeres ellenőrzés

Szemrevételezéssel ellenőrizze a szervomotort, hogy ellenőrizze, nincs-e rajta sérülés, laza csatlakozás vagy rendellenes kopás. Keressen meglazult csavarokat, sérült kábeleket vagy elhasználódott alkatrészeket. Ellenőrizze a motor hűtőrendszerét, például a ventilátorokat vagy a hűtőbordákat, és győződjön meg arról, hogy azok tiszták és szennyeződésmentesek.

 

Kenés

Kövesse a gyártó kenési intervallumokra vonatkozó útmutatásait, és használja az ajánlott kenőanyagokat. A megfelelő kenés csökkenti a súrlódást, a hőt és a motor kopását. Ügyeljen a motor csapágyaira, és gondoskodjon azok megfelelő kenéséről.

 

Kábelkezelés

A megfelelő kábelkezelés kulcsfontosságú az AC szervomotorok megbízható működéséhez. Győződjön meg arról, hogy a kábelek biztonságosan rögzítve vannak, és védve vannak a lehetséges sérülésforrásoktól, például éles szélektől vagy túlzott hajlítástól. Ellenőrizze a kábelkopás vagy a szigetelés sérülésének jeleit, és azonnal cserélje ki a sérült kábeleket.

 

Környezetvédelmi szempontok

A szervomotorok bizonyos alkalmazásokban zord környezeti feltételeknek lehetnek kitéve. Tegyen intézkedéseket a motor túlzott portól, nedvességtől vagy szélsőséges hőmérséklettől való védelmére. Használjon megfelelő burkolatot vagy burkolatot, hogy védje a motort a környezeti tényezőktől, amelyek potenciálisan befolyásolhatják a teljesítményt és a megbízhatóságot.

 

Kalibrálás és hangolás

Rendszeresen kalibrálja és hangolja a szervomotort a pontos vezérlés érdekében. Kövesse a gyártó utasításait a kalibrálási eljárásokra vonatkozóan, amelyek magukban foglalhatják a motor visszacsatoló eszközeinek, a vezérlő beállításainak vagy az erősítés paramétereinek beállítását. A megfelelő kalibráció pontos pozícionálást és sebességszabályozást biztosít.

 

Monitoring és diagnosztika

Valósítson meg egy felügyeleti rendszert a motor teljesítményparamétereinek, például hőmérséklet, rezgés és áramfelvétel nyomon követésére. Ezen paraméterek figyelésével azonosíthatja a rendellenességeket vagy a motoros leromlás korai jeleit. Az összegyűjtött adatok elemzéséhez és értelmezéséhez használja a gyártó által biztosított diagnosztikai eszközöket vagy szoftvert.

 

Hibaelhárítás

Meghibásodás vagy váratlan viselkedés esetén a hibaelhárítási technikák segíthetnek azonosítani és megoldani a problémát. Kezdje az áramellátás és a csatlakozások ellenőrzésével, hogy megbizonyosodjon arról, hogy a motor megfelelő teljesítményt kap. Vizsgálja meg a vezetékeket és a csatlakozásokat, hogy nincsenek-e laza vagy sérült alkatrészek. Tekintse meg a motor dokumentációját, vagy forduljon a gyártóhoz a konkrét hibaelhárítási lépésekért.

 

Professzionális karbantartás

Összetett problémák vagy nagyobb karbantartási feladatok esetén tanácsos segítséget kérni a szervomotorok terén jártas képzett szakemberektől vagy technikusoktól. Szükség esetén fejlett diagnosztikát, javítást vagy cserét végezhetnek.

 

 
A mi gyárunk

 

A gyár az ADTECH (SHENZHEN) TECHNOLOGY CO.,LTD társult vállalata, amely a B3 épületben található, Pujing Guangmimng High-Tech Park, Guangming New District, Shenzhen. 7560 négyzetmétert foglal el, 144 alkalmazottat foglalkoztat. Saját márkánk van. Elfogadja az ODM-et és az OEM-et is. Eközben szigorú minőség-ellenőrzési intézkedéseket alkalmazunk, hogy biztosítsuk a gyárat elhagyó termékek minőségét.

 

202005251618381fe423da7f304721bf51d44969f0dcb0

 

 
GYIK

K: Mit csinál a szervomotor?

V: A szervomotorok vagy "szervók", ahogy ismert, elektronikus eszközök és forgó vagy lineáris működtetők, amelyek precízen forgatják és tolják a gép részeit. A szervókat főként szög- vagy lineáris helyzetben, valamint fajlagos sebességre és gyorsulásra használják.

K: Miért olyan drágák a szervomotorok?

V: A szervomotor- és hajtásmegoldás drágább, mint a léptetőmotoros megoldás a szervohajtás hardverében található összetett jeladó visszacsatoló eszköz és a motor megfelelő vezérlőjelekkel történő meghajtásához szükséges algoritmusok miatt.

K: Mi a különbség a szervomotor és az egyenáramú motor között?

V: Röviden, az egyenáramú motorok folyamatosan forognak, miközben a szervomotorok pontos szögben forognak. Az egyenáramú motorok olcsóbbak és könnyebben vezérelhetők, de a szervomotorok nagyobb pontosságot és teljesítményt kínálnak.

K: Mit csinál egy szervorendszer?

V: A szervorendszer egy frekvenciakonverziós technológia alapján kifejlesztett termék. Ez egy automatikus vezérlőrendszer, amely mechanikus pozíciót vagy szöget vesz fel vezérlőobjektumként. A szervorendszer a fordulatszám- és nyomatékszabályozáson túl precíz, gyors és stabil pozíciószabályozást is végezhet.

K: Miért használna szervót motor helyett?

V: A szervomotorok jobb választás a nagy sebességet, nagy gyorsulást és nagy pontosságot igénylő rendszerekhez.

K: Meg lehet javítani egy szervót?

V: A szervomotorok javításának számos lépése van; a legnehezebb lépés a visszacsatolás javítása és átállítása. Ez a kis lépés a kulcs a szervomotor pontos javításához, tökéletes beállítás nélkül a szervomotor javításának többi része nem releváns.

K: Miért hibásodnak meg a szervók?

V: A szervomotorok kábelekre támaszkodnak, hogy jeleket és áramot küldjenek a vezérlőrendszertől a motorhoz, és ezekkel a vezetékekkel kapcsolatos bármilyen probléma a motor meghibásodását vagy akár meghibásodását is okozhatja. Számos probléma vezethet a kábel meghibásodásához, beleértve a kopást, a korróziót és a hajlításból vagy csavarodásból eredő fizikai károsodást.

K: Megromlanak a szervomotorok?

V: A magasabb hőmérséklet drasztikusan befolyásolja a motor élettartamát és teljesítményét. A rossz szellőzés, a magas környezeti hőmérséklet, sőt a szennyeződés vagy szennyeződés a szervomotor túlmelegedéséhez vezethet, ami hőkárosodáshoz és meghibásodáshoz vezethet.

K: Mi a jobb szervo vagy léptetőmotor?

V: A szervomotorok hatékonyabbak, mint a léptetőmotorok, hatékonyságuk 80-90% közötti. Az általános teljesítményt tekintve a szervomotorok a legjobbak a nagy sebességű, nagy nyomatékú alkalmazásokhoz, míg a léptetőmotorok jobban megfelelnek az alacsonyabb gyorsulású és nagy tartási nyomatékú alkalmazásokhoz.

K: A szervók váltakozó áramot vagy DC-t használnak?

V: Kétféle szervomotor létezik, AC szervók és egyenáramú szervók. A fő különbség a két motor között az energiaforrás. Az AC szervomotorok elektromos aljzatra támaszkodnak, nem pedig akkumulátorokra, mint például az egyenáramú szervomotorok.

K: A szervomotorok képesek 360-kal forgatni?

V: A szervó végpontjai változhatnak, és sok szervó csak körülbelül 170 fokkal fordul el. Vásárolhat „folyamatos” szervókat is, amelyek a teljes 360 fokban elforgathatók.

K: Használható egyenáramú motor szervóként?

V: Vegye figyelembe, hogy a vezérlő lehet digitális vagy analóg, mivel mindkét típusú áramkört használják a modern hobbi szervomotorokban. Tehát saját vezérlőnk és helyzetérzékelőnk megépítésével szinte bármilyen szálcsiszolt egyenáramú motort szervomotorrá alakíthatunk.

K: Mekkora súlyt emelhet a szervomotor?

V: A szervomotorok általában 180 fokos tartományban biztosítják a vezérlést. Ezt a szöghelyzet szabályozást PWM technikával hajtják végre, így a munkaciklusának változtatásával szabályozhatja a motor szöghelyzetét. Ez a szervomotor maximum 1,6 kg-ot képes megemelni, ha a tengelytől 1 cm távolságra van felfüggesztve.

K: Működhet a szervomotor meghajtó nélkül?

V: Ezért a szervomotort a meghajtó által adott jeladó vezérli. Ha nincs meghajtó, akkor nincs zárt hurok, ami nyilván nem működik.

K: Mire képesek a szervomotorok, amit a többi motorunk nem?

V: A szervomotor egy önálló elektromos eszköz, amely nagy hatékonysággal és nagy pontossággal forgatja a gép egyes részeit. Ennek a motornak a kimenő tengelye egy adott szögbe, pozícióba és sebességbe mozgatható, amilyennel egy normál motor nem rendelkezik.

K: Miért jobb a szervomotor, mint az egyenáramú motor?

V: Általánosságban elmondható, hogy a különbség az, hogy az egyik nagy teljesítményű és teljes sebességszabályozásra képes, míg a másik kizárólag a sebességszabályozásra szolgál. A szervomotorban egy jeladó van a motorra szerelve, ami rendkívül precíz és pontos helyzet-, fordulatszám- és nyomatékszabályozást tesz lehetővé.

K: Mi a különbség a szervo és a szervo motor között?

V: A szervomotor tartalmazza a terhelést meghajtó motort és egy helyzetérzékelő komponenst, például egy jeladót. A szervorendszer a beállított célértéknek (parancsértéknek) megfelelően változtatja a szabályozott mennyiséget, például pozíciót, fordulatszámot vagy nyomatékot, hogy pontosan vezérelje a gép működését.

K: Mi a különbség a szervohajtás és a szervomotor között?

V: Egyszerűen fogalmazva, a szervohajtás a szervorendszer része, amely egy adott parancsot kap egy vezérlőrendszertől, felerősíti azt, és továbbítja az áramot a rendszerben lévő szervomotorhoz. A szervomotor mozgást hajt végre, a kapott parancsnak megfelelően.

K: A szervomotor nagy vagy alacsony nyomatékú?

V: Vezérlőmotoroknak is nevezik őket, és nagy nyomatékkal rendelkeznek. Ellentétben a nagy ipari motorokkal, nem folyamatos energiaátalakításra, hanem csak precíz fordulatszám- és precíz pozíciószabályozásra használják nagy nyomaték mellett.

K: Miért olyan zajosak a szervók?

V: Először is, néha zaj keletkezik egy túl agresszív áramhurokból. Az áramhurok az, ahol az elektromágneses gumi eléri az utat, és a motornak küldött feszültség nagy kiugrásai miatt a motor hangszóróként működik.

Kína egyik legprofesszionálisabb szervomotor-gyártójaként és beszállítójaként minőségi termékek és jó szolgáltatás jellemzi. Biztos lehet benne, hogy testreszabott szervomotort vásárol versenyképes áron gyárunkból.