Az ipari robotgyártók a robottermékekkel együtt a robotok műszaki paramétereit is megadják. Ezek a paraméterek képezik az alapja annak megítélésének, hogy a robot alkalmas-e a mérnöki igényekre, a fő műszaki paraméterek pedig a következők:
1. Szabadságfokok (tengelyek száma)
A szabadságfok (DOF), más néven a koordinátatengelyek vagy tengelyek száma, a független koordináták számát (az ízületek vagy a motortengelyek számát) jelenti, amely a robot működtetőjének mozgatásához szükséges. Az ujjszerszámok szabadsági fokait általában nem tartalmazza.
Minél nagyobb a szabadság foka, annál nagyobb a robot rugalmassága, de annál bonyolultabbak az irányítási követelmények, ami fontos mutató a robot alkalmazkodóképességének és rugalmasságának mérésére.
2. Névleges terhelés
A névleges terhelés azt a maximális tömeget jelenti, amelyet az ipari robot mechanikus része a munkatartományon belül bármely helyzetben elbír, általában KG(kg-ban). A robot teherbíró képességét jelöli.
A tényleges terhelés mérete a futási sebességtől és a gyorsulástól függ. A biztonság kedvéért ez a műszaki mutató a nagy sebességű terhelhetőségen alapul.
3. Hatáskör
A műveleti tartomány, amelyet Working Space-nek is neveznek, az összes olyan területre vonatkozik, amelyet a robot csuklójának referenciapontja vagy a vég-effektor beépítési pontja elérhet (a véghatás kivételével).
Néha a robot X\Y irányú maximális működési sugarát is a cselekvési tartomány mércéjének vesszük.
4. Pozícionálási pontosság és ismétlési pontosság
A pozicionálási pontosság a robot pontosságára utal egy fix pont elérésében. Az ismétlési pontosság a robot pozíciójának maximális eltérési szóródását jelenti ugyanazon pozíció utasítás mellett, amelyet folyamatosan többször ismételnek.
Az ismétlési pontosság fontos mutató a robot irányítási teljesítményének értékeléséhez.
5. Maximális sebesség
A maximális sebesség az a maximális lineáris sebesség, amely a robot csuklójának közepén elérhető, ha minden tengely össze van kapcsolva. A maximális csatlakozási sebesség (szög vagy lineáris) nem független érték. Nagyobb távolságú mozgásoknál a maximális sebességet gyakran a szervomotor buszfeszültsége vagy a megengedett legnagyobb sebesség korlátozza.
A fenti műszaki paraméterek, az iparág szerinti szabadságfokok, berendezések, különböző típusú robotok meghatározásának folyamata, névleges terhelés, cselekvési tartomány, ismétlési pontosság a szükséges kiválasztási tényezők az adott robotmodell meghatározásához.
Népszerű tags: bevezetés az ipari robot ismeretekbe - az ipari robot főbb paraméterei, Kína, gyártók, beszállítók, személyre szabott, ár