Asztali hattengelyes ipari robot
Asztali hattengelyes ipari robot

Asztali hattengelyes ipari robot

SD asztali robot sorozat: gazdag termékcsalád, teherbírása 3–8 kg, karfesztávolsága 500~919 mm; Nagy pontosság, megismételhetőség plusz-mínusz 0,02 mm-ig; Nagy sebességű, szabványos kapupálya 0,45S; Kompakt, beépítési hely mindössze 20X20cm2; Magas védelem, testvédelem IP65, csuklóvédelem IP67; Magas vezérlési teljesítmény: tehetetlenségi nyomaték felismerés, terhelés adaptív, ellenállás tanítás, gépi látás, erővezérlés; Lapos típusú oktatóeszköz: könnyű, könnyen kezelhető, funkciókban gazdag, független integrált szervorendszer, hetedik tengelyes vezérléssel és hajtással, magas vezérlési teljesítmény és választeljesítmény; Megszerezte a CR minősítést.
A szálláslekérdezés elküldése

A termék jellemzői

Kompakt és fokozottan védett

 

Az alap, a csukló és a test szélessége akár 200 mm, a modell rendkívül kompakt.

Testvédelem IP67, kiegészítő vezérlőrendszer védelem külső szekrény, vezérlőrendszer védelem IP54-ig, oktatóeszköz védelem IP65,

Alkalmas poros, nedves környezetben.

Nagy sebesség és pontosság, robotsebesség és precíziós index a nemzetközi első vonalbeli márkához képest, ismételt pozicionálási pontosság akár ±0,02 mm-ig,

Szabványos kaputípus ütés: 0.45S.

Az ontológia és a terhelési modell felismerése, valamint az adaptív algoritmus alapján a robot a legjobb mozgási teljesítményt tudja elérni különböző terhelések és tehetetlenségek mellett.

 

Robot rugalmas modell pontosság kompenzáció

A precíziós kompenzációs algoritmus révén a robot hajtórúdjának és reduktorának rugalmassága által okozott véghiba csökkenthető, a robot pontossága pedig négyszeresére növelhető.

 

Különféle sima átmenetek

A nagy sebesség viszonylag sima, biztosítja a nagy sebességű átmenetet.

Teljesen sima, biztosítja a pálya pontosságát.

 

Rezgéscsillapítás

A robot rugalmas modellezése alapján online azonosítják a robot rezgési frekvenciáját, és elnyomják a rezgést.

Alkalmas nagy sebességű mozgáshoz.

 

Drag tanítás

A robot dinamikájának pontos modellezése és a szervo nyomatékgyűrű vezérlése alapján a robot zökkenőmentesen reagál, ha külső erők hajtják.

Pontos gravitációs és súrlódási kompenzációt biztosít.

 

 

 

Ütközésészlelés

A robot dinamikai modellje és pontos áramérzékelése alapján a robot leáll, ha külső erők fejtik ki hatásukat.

Részletes ütközésészlelési beállításokat biztosít.

Számos ütközésészlelési módszer áll rendelkezésre.

 

Vizuális és futószalag követi a munkát

A működést követő támasztóvonal, a kéz-szem kapcsolat támogatása, a jelet a következőkben válthatja ki.

Alkalmazható a ragasztás követésére, a válogatás követésére, a működés folyékonyságának és hatékonyságának javítására.

 

Erőszabályzó táska

Teljes erőszabályozási csomag olyan alkalmazásokhoz, mint az erőszabályozás, a behelyezés és a csiszolás.

 

Beépített hetedik tengely

Szalagsor, robotvezető sín, robot munkatálca vezérlésére használható.

Robot és hetedik tengely, kollaboratív interpoláció, nagy sebességű interakció

 

Könnyen telepíthető, könnyen karbantartható, könnyen kezelhető

Beépítési terület 20X20cm2.

Különféle kivezetési módok, megbízható fal melletti telepítés.

A test kb 60 kg, könnyen mozgatható.

A test megjelenése sima, nem könnyen felhalmozódik a por.

A vázon két kamera rögzítési pozíció található.

Egyetlen kábelelvezetés.

Az új fejlesztésű SPAD oktatóeszköz a legkönnyebb a kategóriájában, érintéssel működtethető és ergonomikus kialakítása megkönnyíti az érintést.

Az új fejlesztésű oktatószoftver használatával a működési logika tiszta, a kép pedig gyönyörű.

Raklapozási, vizuális, lágy lebegő és egyéb funkciócsomagokat biztosít.

Biztosítson szervo hibakereső és megfigyelő szoftvert, a szervo hibakeresés kényelmesebb.

Buszbővítések és további tengelybővítések széles választékát kínálja ⸺ táblák és szekrények.

 

Termék alkalmazása

 

-- Kezelés

Kis robot, nagy teher

Nagy megismételhető pozicionálási pontosság

Nyitott robotrendszer, különféle kezelési eljárásokat fejleszthet ki

Többtengelyes kapcsolódási jellemzők, különféle folyamatokhoz alkalmasak

 

-- Összeszerelés

Támogatja a funkcionális érzékelő eszközöket, például a látást és az erő érzékelését

Nagy megismételhető pozicionálási pontosság

A többtengelyes összeköttetés sokféle rugalmas gyártást támogat

 

-- Szerszámgép

Nagy megismételhető pozicionálási pontosság

Nagy teherbírású, sokféle lámpatesttel felszerelhető

Többtengelyes kapcsolódási jellemzők, különféle folyamatokhoz alkalmasak

 

-- Polírozás

Nagy megismételhető pozicionálási pontosság

A nagy teherbírása megfelel a legtöbb robotcsiszolószerszámnak a piacon

Többtengelyes kapcsolódási jellemzők, különféle folyamatokhoz alkalmasak

Kiváló IP-védelem, kiváló teljesítmény a zord munkakörnyezet ellen

Népszerű tags: asztali hattengelyes ipari robot, Kína, gyártók, beszállítók, személyre szabott, ár