A szervomotor jitterének ok-elemzése

Nov 29, 2022 Hagyjon üzenetet

I. A mechanikai szerkezet okozta remegés két esetre osztható:




1) terhelés nélküli vibrálás:


a. A motor alapja nem erős, nem elég merev, vagy nem szoros a rögzítés.


b. A ventilátor lapátja megsérült, ami károsítja a forgórész mechanikai egyensúlyát.


c. A gép tengelye meggörbült vagy megrepedt. A probléma a csavarok rögzítésével, a ventilátorlapátok cseréjével vagy a géptengelyek cseréjével orvosolható.


2) Ha a terhelés utáni remegést általában az erőátviteli berendezés hibája okozza, megállapítható, hogy a következő részeken vannak hibák:


a. A szíjkerék vagy a tengelykapcsoló forgása kiegyensúlyozatlan.


b. A tengelykapcsoló középvonala inkonzisztens, így a motor nem esik egybe a hajtott mechanikus tengellyel.


c. A sebességváltó szíj csatlakozója kiegyensúlyozatlan. Megoldható az átviteli eszköz kiegyensúlyozásának javításával.


II. Sebességgyűrű-probléma okozta remegés:


A sebességhurok integrálerősítése, a sebességhurok arányos erősítése, a gyorsulási visszacsatolási erősítés és más paraméterek nem megfelelőek. Minél nagyobb az erősítés, annál nagyobb a sebesség, annál nagyobb a tehetetlenségi erő, annál kisebb az eltérés, és annál hajlamosabb a jitter. Kis erősítés beállításával megőrizhető a sebességreakció, kevesebb a jitter.


III. Jitter a kompenzációs kártya és a szervorendszer szervoerősítőjének hibája miatt:


A motor hirtelen leállítja az áramellátást és sok rezgést produkál, ami a szervoerősítő BRK termináljának és paramétereinek nem megfelelő beállításával kapcsolatos. A gyorsítási és lassítási időállandó növelhető, a motor PLC-vel lassan, rezgés nélkül indítható vagy leállítható.


IV. A terhelési tehetetlenség okozta remegés:


A terhelés tehetetlensége megnő a vezetősín és a vezérorsó problémái miatt. A vezetősín és a vezérorsó tehetetlenségi nyomatéka nagyban befolyásolja a szervomotoros hajtásrendszer merevségét. Rögzített erősítés esetén minél nagyobb a tehetetlenségi nyomaték, minél nagyobb a merevség, annál könnyebben okozza a motor jitterét. Minél kisebb a tehetetlenségi nyomaték, annál kisebb a merevség, annál nehezebb a motor rezgése. A kisebb átmérőjű vezetősín és a vezetőcsavar cseréjével csökkenti a tehetetlenségi nyomatékot és csökkenti a terhelési tehetetlenséget, hogy a motor ne rezegjen.


V. Az elektromos rész által okozott rezgés:


a. A fék nincs kinyitva, és a visszacsatoló feszültség instabil. Ellenőrizze, hogy a fék be van-e kapcsolva, adja hozzá a kódolóvektort a nulla szervo funkció vezérléséhez, és csökkentse a nyomatékot, hogy egy bizonyos nyomatékot adjon ki a jitter megoldására. Ha a visszacsatoló feszültség rendellenes, először ellenőrizze, hogy a vibrációs ciklus összefüggésben van-e a fordulatszámmal. Ha igen, ellenőrizze, hogy nincs-e hiba az orsó és az orsómotor közötti csatlakozásban, és nem sérült-e az orsó és az AC orsómotor végére szerelt impulzusgenerátor. Ha nem, ellenőrizze, hogy nincs-e hiba a nyomtatott áramköri lapon, amelyet ellenőrizni vagy újra be kell állítani.


b. A motor működés közbeni hirtelen rezdülését többnyire a fázishiány okozza. Arra kell összpontosítani, hogy ellenőrizze, hogy a biztosítékolvadék beolvadt-e vagy sem, jó-e a kapcsoló érintkezője, és meg kell mérni, hogy az elektromos hálózat minden fázisában van-e elektromos áram.


CgAH6F5PPXmAIsi4AADCeUA_BjE022