A robotok és a közös ipari robotok összehasonlítása a szerszámgépek alkalmazásával

1. Elrendezési szempontok
　　
A rácsos robot általában a szerszámgép fölött helyezkedik el, a vágány egyetlen, kis területet lefed. Az egyesített robotokat általában 2 vagy 1–3 (karakterjel-elrendezés) alkotják, annak biztosítása érdekében, hogy a teljes feldolgozóegység teljes körű védelmét biztosítsák, és fejjel lefelé járó robotot, mert a költségek túl magasak a rendszer komplex stabilitása alacsony, gyakorlatilag ritkán kerül alkalmazásra, nem a vitára koncentrálunk.
　　
2. Ember-gép együttműködés
　　
A rácsos robot gyártósor dolgozói figyelemmel kísérhetik a feldolgozási folyamatot, a probléma gyorsan kiküszöbölhető, a mintavétel kényelmes, az ember-gép együttműködés jobb.
　　
A közös robot mozgási pályájának kiszámíthatatlansága miatt a termelési egység teljesen bezárt a tényleges gyártási folyamatban. A dolgozók nem vehetnek részt a gyártási folyamatban, az egység silók gyártási folyamatában, gyártóberendezésekben, robotoknál egy sor megfigyeléshez és a menedzsment, a rendszer hatalmas és összetett, magas költségekkel jár.
　　
3. Hatékonyság (indítási arány)
　　
GG "árfolyamon"" az ipar számára, hogy mérje a berendezések szabványos gyártásának stabil Bevezetése robot automatikus fel és le anyagok, a tényleges gyártási folyamatban ez a vak minőségi stabilitás, a szerszám minősége és az élettartam menedzsmentje magasabb követelményeket támaszt. Közös robot fel és le anyag. A teljes gyártási folyamat pilóta nélküli, az eszköz kezelése magában foglalja azt a konkrét kést, hogy melyik kést kell elvégezni, hogy a kés kiegészítésének szükségességét, a kés méretét csak a kimenet termékméretének mérésével lehet-e meghatározni, ha ebben a méretben több kés is szerepel, a gyártásirányítási kihívás nagyobb, a rendszerintegrációs követelmények magasabbak. Rácsos robot a jó ember-gép együttműködés miatt, mintavétel, kés érhető el alacsony küszöbön.
　　
4. Költség
　　
Az egységár, kezelési és karbantartási költségű rácsos robot általában alacsonyabb, mint a közös típusú ipari robot, amelyet a multi-online rácsos típusú robot jellemez.
　　
A fenti egyszerű összehasonlítás révén látható, hogy bár a függőleges többcsuklós robotnak 3D térbeli testtartása van, a pozicionálási pontosság, az egyszerűen kezelhető és egyéb előnyök az öntés, kezelés, hegesztés terén a rendszerek integrációja széles körű volt . De a szerszámgépben ezen fel és le egy" egyszerű" kezelési ipar, rácsos robot segítségével ez az egyszerű szerkezet, egyetlen&mozgáspályája; legyőzött. A szerszámgép-automatizálás gyártósorának átalakításakor a legmegfelelőbb kiválasztása a legfontosabb. A rácsos robot egyszerűsége lehetővé teszi az emberek számára, hogy részt vegyenek a termelés nyomon követésének folyamatában, amelyet fokozatosan pilóta nélküli emberek váltanak fel, ami valójában jobban megfelel a helyi vállalkozások meglévő termelésirányítási módszereinek, és ez jobban megvalósítható.