A gépi látórendszer tervezésének öt kulcspontja

Feb 03, 2023 Hagyjon üzenetet

Először is: a világítás stabilitása

Az ipari látásalkalmazások általában négy nagy kategóriába sorolhatók: pozicionálás, mérés, észlelés és felismerés, amelyek közül a mérésnek van a legmagasabb követelménye a megvilágítás stabilitására vonatkozóan, mert amíg a megvilágítás 10-20 százalékkal változik, addig a mérési eredmények 1-2 pixel torzíthat, ami nem szoftveres probléma, hanem a megvilágítás változása, ami a kép felső szélének helyzetének megváltozásához vezet. Még a legerősebb szoftver sem tudja megoldani a problémát. A rendszertervezés szempontjából ki kell küszöbölni a környezeti fény interferenciáját, és biztosítani kell az aktív fényforrás fénystabilitását. Természetesen a hardveres kamera felbontásának javítása az is, hogy javítsa a pontosságot, így ellenáll a környezeti beavatkozásoknak. Például az előző kamera megfelelő objektumának helymérete 10 um/pixel, de a felbontás javítása után 5 um/pixel lesz. A pontosság megközelítőleg megduplázottnak tekinthető, és a környezeti interferencia természetesen fokozódik.

 

Másodszor: a munkadarab helyzetének inkonzisztenciája

Általánosságban elmondható, hogy a mérési tételek esetében, legyen az offline vagy online észlelés, mindaddig, amíg teljesen automatizált érzékelő berendezésről van szó, az első lépés a mérendő cél megtalálása. Minden alkalommal, amikor a mérendő cél megjelenik a lövés látómezőjében, hogy pontosan tudja, hol van a mérendő cél, még akkor sem, ha valamilyen mechanikus rögzítőelemet stb. használ, nem lehet különösebben nagy pontossággal biztosítani, hogy a célpont minden alkalommal mérni kell ugyanabban a helyzetben, amihez pozicionálási funkció használata szükséges, ha a pozicionálás nem pontos, előfordulhat, hogy a mérőeszköz helye nem pontos, a mérési eredmények néha nagy eltérést mutatnak

 

Harmadik: kalibrálás

Általában a következő kalibrálást kell elvégezni a nagy pontosságú méréseknél: optikai torzítás kalibrálása (ha nem szoftveres objektívet használ, általában kalibrálni kell); vetítési torzítás kalibrálása, vagyis a képtorzítás korrekciója, amelyet a telepítési pozíció hibája képvisel; és képtér-kalibráció, vagyis az egyes pixelek megfelelő tér méretének specifikus kiszámítása.

A jelenlegi kalibrációs algoritmusok azonban a síkkalibráción alapulnak, ha a mérendő fizika nem sík, akkor a kalibrációhoz speciális algoritmusokat kell készíteni, amelyeket a szokásos kalibrációs algoritmus nem képes megoldani.

Ezen túlmenően, bizonyos kalibrálásokhoz, mivel a kalibráló lemezt nem használják, speciális kalibrációs módszereket kell kialakítani, így előfordulhat, hogy a kalibrálást nem minden szoftverben lévő kalibrációs algoritmus oldja meg.

 

Negyedszer: az objektum mozgási sebessége

Ha a mért tárgy nem áll, hanem mozgásban van, akkor figyelembe kell venni a mozgás elmosódásának a képpontosságra gyakorolt ​​hatását (elmosódott pixelek=tárgy mozgási sebessége * kamera expozíciós ideje), ami szintén nem képes szoftverrel oldják meg.

 

Ötödször: szoftveres mérési pontosság

A mérési alkalmazásban a szoftver pontossága csak 1/2-1/4 pixelnek tekinthető, lehetőleg 1/2-nek megfelelően, nem pedig 1/10-1/30 pixelnek, mint a pozicionálásnál. alkalmazás, mert a szoftver nagyon kevés jellemző pontot tud kivonni a mérőalkalmazásban lévő képből.