Szervo meghajtók és motorok
Az inverter olyan teljesítményszabályozó eszköz, amely az ipari frekvenciájú tápegységet egy másik frekvenciává alakítja át az elektromos félvezető eszköz be-kikapcsoló hatásának felhasználásával, amely képes megvalósítani a lágy indítás, a változó frekvenciájú fordulatszám-szabályozás funkcióit, javítva a működési pontosságot és változó teljesítménytényezők. A hajtásátalakító a változó frekvenciájú motort hajtja, a közönséges váltakozó áramú motor főleg a motor fordulatszámának szabályozásában játszik szerepet. A hajtás általában egy egyenirányító egységből, egy nagy kapacitású kondenzátorból, egy inverterből és egy vezérlőből áll. A következő Shenzhen Vikoda szervomotor a szervo meghajtók és az inverterek közötti különbségekről és közösségekről szól.
Hogyan működik mindkettő
Az inverter fordulatszám-szabályozási elve főként az aszinkron motor n sebességének, az aszinkron motor frekvenciájának, az s motor differenciál sebességének, a motor adji p négy tényezőjének van kitéve. Az n fordulatszám közvetlenül kapcsolódik az f frekvenciához, mindaddig, amíg az f frekvencia megváltoztathatja a motor fordulatszámát, az f frekvencia 0-50 Hz tartományban történő változásakor a motor fordulatszámának beállítása nagyon széles.
A változtatható frekvencia-szabályozást a motor tápellátási frekvenciájának megváltoztatásával érjük el a fordulatszám-szabályozás elérése érdekében. Főként a cross-straight-to-cross üzemmódban, a frekvenciaváltó tápellátását egyenirányítón keresztül egyenárammá alakítják, majd az egyenáramú tápfeszültséget frekvenciává alakítják, feszültség vezérelhető AC tápellátás a motor. A hajtás áramköre általában négy részből áll: egyenirányító, köztes egyenáramú összeköttetés, inverter és vezérlés. Az egyenirányító rész egy háromfázisú híd nem szabályozható egyenirányító, az inverter része egy IGBT háromfázisú híd inverter, a kimenet pedig PWM hullámforma, a köztes egyenáramú összeköttetés pedig szűrés, egyenáramú energiatárolás és puffer-reaktív teljesítmény.
A szervo rendszer egyszerűen úgy működik, hogy a sebesség- és helyzetjeleket rotációs jeladókon, rotációs transzformátorokon stb. Keresztül adja vissza a vezetőnek egy nyílt hurkú vezérelt AC-DC motor alapján. A meghajtó belsejében lévő áram zárt hurkával párosítva a&# 39 motor kimenetének a beállított értékre eső pontosságát és időválasz-jellemzőit javítja ez a három zárt hurkú beállítás. A szervo rendszer dinamikus követő rendszer, és az elért egyensúlyi egyensúly egyben dinamikus egyensúly is.
Először is, közös
Maga az AC szervotechnika a frekvenciaváltó technológiájának tanulása és alkalmazása, az egyenáramú motor szervo vezérlése alapján a frekvenciaváltás PWM módján keresztül, hogy az egyenáramú motor vezérlési módját utánozza, hogy a Wykoda szervomotorok gyártói elérjék ezt vagyis a váltóáramú szervomotornak rendelkeznie kell a frekvenciaváltás kapcsolatával: a frekvenciaváltó az 50, 60Hz-es váltakozó áram frekvenciája, amelyet először egyenáramú villamos energiává alakítanak át, majd különféle típusú tranzisztorokon (IGBT, IGCT stb.) keresztül, amelyek vezérelhetik a kapupólus, a szinusz akkordhoz hasonló impulzus villamos energiát a vivőfrekvencia és a PWM állítja be, hogy az inverz hullámformát a frekvenciához igazítsa, így az AC motor fordulatszáma beállítható (n-60f / p, n-sebesség, f -frekvencia, p-pár).
Másodszor, különböző pontok
1. Különböző túlterhelési képességek. A szervo meghajtók általában háromszoros túlterhelési kapacitással rendelkeznek, és felhasználhatók az inerciális terhelések leküzdésére az indítás pillanatában, míg a meghajtók általában 1,5-szeres túlterhelést tesznek lehetővé.
2. Ellenőrzési pontosság. A szervorendszer vezérlési pontossága jóval magasabb, mint a változtatható frekvenciaé, és a szervomotor vezérlési pontosságát általában a motor tengelyének hátsó végén található forgó jeladó garantálja. Egyes szervo rendszerek vezérlési pontossága 1: 1000.
3. Különböző alkalmazások. A változtatható frekvenciaszabályozás és a szervo-vezérlés a vezérlés két kategóriája. Az előbbi az átviteli vezérlés, az utóbbi a mozgásvezérlés területéhez tartozik. Az egyik az, hogy megfeleljen az ipari alkalmazások általános követelményeinek, a teljesítménymutatók nem az alkalmazás magas követelményei, az olcsó törekvés. A másik a nagy pontosságra, nagy teljesítményre, nagy reakcióra való törekvés.
4. A Wykoda szervomotor, különböző gyorsulási és lassítási tulajdonságokkal, álló állapotból 2000 r / perc sebességre, üres kapacitásban kerül feldolgozásra, és nem tart tovább 20 ms-nál. A motor gyorsulási ideje összefügg a motor tengelyének tehetetlenségével és terhelésével. Általában minél nagyobb a tehetetlenség, annál hosszabb a gyorsulási idő.
A fentiek a hazai mozgásvezérlőkre, szervo hajtásokra, szervomotorokra és egyéb automatizálási berendezésekre összpontosítanak. A Wykoda Technology gyártói 16 éves részletes leírása, több szakmai információt vagy termékkínálatot és keresletet szeretne megismerni, szívesen figyeljen ránk, minden termék készletkészlet.
Fontos különbség a szervo és a frekvenciaváltó között az, hogy az inverter lehet kód nélküli, és a szervónak rendelkeznie kell kódolóval az elektronikus cseréhez.
Először is, a kettő közös: maga az AC szervotechnika az, hogy a változó frekvenciájú technológiából tanuljon és alkalmazza az egyenáramú motor szervo vezérlése alapján a PWM mód frekvenciáján keresztül, hogy utánozza az egyenáramú motor vezérlési módját , vagyis a váltakozó áramú szervomotornak rendelkeznie kell a frekvenciaváltás kapcsolatával: a frekvenciaváltó az 50, 60 Hz váltakozó áram frekvenciája, amely először a DIRECT áramba, majd a kaput vezérlő különféle tranzisztorokon (IGBT, IGCT stb.) keresztül történik. pólusok, állítsa be az inverzen állítható hullámformát a frekvencia-állítható hullámformához, hasonlóan a szinusz akkord pulzálásához, és mivel a frekvencia állítható, a váltakozó áramú motor fordulatszáma állítható (n-60f / p, n-sebesség, f-frekvencia, p-poláris szám)
Másodszor, beszéljünk az inverterekről: az egyszerű inverterek csak a váltakozó áramú motor fordulatszámát tudják beállítani, majd a vezérlési módtól és a hajtástól függően kinyitják vagy bezárhatják a hurkot, ez a V / F vezérlés hagyományos értelme. Számos invertert hoztak létre matematikai modellek a' váltakozó áramú motor UVW3 fázisának átalakítására két áram részévé, amelyek szabályozni tudják a motor&# 39 sebességét és nyomatékát, valamint a kút nagy részét. a nyomaték szabályozására alkalmas ismert márkák ezt a módszert használják a nyomaték szabályozására. A fázisonkénti UVW kimenetet hozzá kell adni a Hall-effektus aktuális detektáló készülékéhez, az áramgyűrű PID-szabályozásához, amely a mintavételi visszacsatolás után a zárt hurkú negatív visszacsatolást képezi, és az ABB változó frekvenciája javasolja a közvetlen nyomatékszabályozási technológiát ami ettől eltér, kérjük, olvassa el a vonatkozó információkat. Ez nem csak a motor sebességét szabályozhatja, hanem a motor nyomatékát is, és a fordulatszám-szabályozás pontossága jobb, mint a v / f vezérlés, a kódoló visszacsatolása is hozzáadható anélkül, plusz az időszabályozási pontosság és a válaszjellemzők sokkal jobbak .
Harmadszor, beszéljünk a szervóról: a meghajtó szempontjai: a szervohajtás a frekvenciaváltási technológia fejlesztésében, az illesztőprogram belsejében lévő jelenlegi gyűrű előfeltétele alatt, a sebességgyűrű és a helyzetgyűrű (a meghajtó nem rendelkezik ezzel a gyűrűvel) pontosabb vezérlést hajtottak végre technológia és algoritmikus működés, mint az általános frekvenciaátalakítás, a funkció szempontjából is sokkal erősebb, mint a hagyományos szervo, a fő pont a pontos helymeghatározás lehet. A sebességet és a pozíciót a felső vezérlő által küldött impulzus-sorrend szabályozza (bár egyes szervók a vezérlőegységeket belsőleg integrálják, vagy olyan paramétereket állítanak be, mint például a helyzet és a sebesség közvetlenül a meghajtóba a buszos kommunikáció révén), valamint algoritmusok, gyorsabb és pontosabb számítások és jobb teljesítmény a meghajtó belsejében lévő elektronika teszi jobbá a meghajtót. Motor szempontjai: a szervomotor anyagai, felépítése és feldolgozási folyamata sokkal nagyobb, mint a váltakozó áramú motor hajtása (általános váltakozó áramú motor vagy állandó nyomaték, állandó teljesítmény és más típusú frekvenciaváltók), vagyis amikor a vezető kimeneti árama, feszültsége , a frekvencia gyorsan változik az áramellátásnál, a szervomotor képes reagálni a tápellátás változásaira, a válaszjellemzők és a túlterhelésgátló kapacitás sokkal nagyobb, mint a frekvenciaváltó váltakozó áramú motorja, a motor teljesítményében mutatkozó komoly különbség egyúttal az alapvető különbség is kettő. Vagyis az inverter kimenete nem képes ilyen gyorsan váltani az energiajelen, de maga a motor sem tud reagálni, így a&# 39 inverter belső algoritmusában, amelyet a motor védelme érdekében állítottak be, megtették a megfelelő túlterhelési beállításokat. Természetesen, még akkor is, ha a meghajtó kimeneti kapacitása korlátozott anélkül, hogy beállítanánk, néhány nagy teljesítményű meghajtó közvetlenül meghajtható.
