Hogyan épül fel a 4-tengelyes robot magcsuklója?

Sep 16, 2022Hagyjon üzenetet

A négytengelyes robot közös részletei vegyük például a négytengelyes bélyegzőrobotot, ugyanaz a testreszabási elv, mind ugyanabba a kategóriába tartozik; A négytengelyes bélyegző robot manipulátorának egyes csuklóinak mozgását a szervomotor és a nagy pontosságú harmonikus reduktor, az egyenes tengelyt pedig a szervomotor és a precíziós csavar valósítja meg. Ugyanakkor a fejlett elektromos vezérlőszekrény és az oktatási doboz használata, kiváló teljesítmény, alacsony ár, költséghatékony, könnyen kezelhető. Tetszőlegesen csatlakoztatható pneumatikus lyukasztógép, menetfúró gép, hidraulikus prés, lyukasztógép fogaskerekei, szegecselő gép stb., mérettől függetlenül, a gépprés magassága az emelkedők és a lejtők mennyisége csatlakoztatva van, megvalósíthatja a szabad kombinációt a mechanikus berendezések, multik között - A szög átfogó, mindenféle bonyolult bélyegzési művelet végrehajtása, és érintse meg a hulladékot, az oldalsó lógást, a billenő- vagy átlós sort, az anyagok egymásra rakását stb. Alkalmas egyetlen többszerszámos és folyamatos sajtolószerszámhoz és egyéb folyamatkövetelményekhez. Tároljon száz termékfolyamat-információt a gyártás megkönnyítése érdekében. KÉPES AZONOSÍTNI kettős anyagokat, kétszer vagy többször bélyegezni, védi az ipari robotok, lyukasztók és formák biztonságát, megvalósítja a távoli kommunikációt, és jó többirányú funkcióval rendelkezik.


了解一下四轴机器人核心关节是怎样构成的


Ezért ebben a környezetben a vízszintes síkon nem nehéz különféle műveleteket végrehajtani, így a négytengelyes bélyegző manipulátor első két ízülete szabad forgást tud megvalósítani. Harmadik csuklója egy fémrúdból és bilincsből, úgynevezett tollszárból áll. A fémrúd foroghat függőleges tengelye körül, vagy függőleges síkban fel-le mozoghat, de nem dőlhet. Ez a tervezési stílus a négytengelyes bélyegzőrobotot erős merevségűvé teszi, nem könnyen szétesik, így a nagy sebesség és a nagy ismételhetőség követelményei teljesíthetők. A csomagolási alkalmazások révén a négytengelyes ipari robotok jók a nagy sebességű anyagkitermelésben és más anyagfeldolgozási feladatokban.