Ahogy bővül a hattengelyes hegesztő robotok alkalmazási köre, a hattengelyes hegesztő robotok az alapkonfigurációk mellett néha egy vagy több külső tengelyt is hozzáadnak. Vagyis a külső tengely valójában a hegesztő robothoz csatlakoztatott külső mozgásrendszer, amely megfelel a robot mozgásának, egyszerre képes megfelelni a hegesztési helyzetnek, gyorsabban elvégezheti az egész hegesztést és kielégítő eredmények. Tehát hogyan kell fenntartani a hattengelyes hegesztő robotot?
Hat tengelyes hegesztő robot karbantartás
Először napi ellenőrzés és karbantartás
1. Selyem szállító mechanizmus. Beleértve azt is, hogy a huzaladagoló erő távolsága normális-e, sérült-e a huzaladagoló, van-e rendellenes riasztás.
2. A gázáramlás normális-e vagy sem.
3. A hegesztőpisztoly biztonsági védelmi rendszere megfelelő-e. (Tilos a hegesztőpisztoly biztonsági munkájának lezárása)
4. A vízkeringési rendszer megfelelő működése.
5. Tesztelje a TCP-t (ajánlott egy tesztprogram kidolgozásához, amely minden váltás után futtatható)
Másodszor, heti ellenőrzés és karbantartás
1. Súrolja le a robot tengelyeit.
2. Ellenőrizze a TCP pontosságát.
3. Ellenőrizze a salakolaj olajszintjét.
4. Ellenőrizze, hogy a robot egyes tengelyeinek nullái pontosak-e.
5. Tisztítsa meg a szűrőt a hegesztő víztartálya mögött.
6. Tisztítsa meg a szűrőt a sűrített levegő befúvónál.
7. Távolítsa el a szennyeződéseket a hegesztőpisztoly fúvókáján, hogy ne dugja el a vízkeringést.
8. Tisztítsa meg a küldő mechanizmust, beleértve a huzaladagoló kereket, a hengeret és a huzalvezető csövet.
9. Ellenőrizze a tömlőköteget és a huzalvezető tömlőt, hogy nincs-e rajta törés és törés. (Javasoljuk a teljes tömlőcsomag eltávolítását és sűrített levegővel történő tisztítását)
10. Ellenőrizze, hogy működik-e a hegesztőpisztoly biztonsági rendszere, és hogy a külső vészleállító gomb megfelelő-e.
Mivel a hattengelyes hegesztő robotot úgy tervezték, hogy egy majdnem lapos, szűk térben dolgozzon, annak biztosítása érdekében, hogy a robot nyomon tudja követni az automatikus hegesztést az ívérzékelő eltérési információi szerint, szükséges, hogy A robotnak kompaktnak, rugalmas mozgásnak és stabil működésnek kell lennie. Ebben a cikkben egy kis mobil hegesztő robotot fejlesztettek ki a keskeny tér jellemzőire, és a robot egyes szerkezeteinek mozgási jellemzői szerint a robot mechanizmusa fel van osztva kerekes mobil platformra, fáklya beállító mechanizmusra és ívérzékelőre.
Ezek közül a kerekes mobil platform tehetetlensége miatt nagy, lassú reakció, főleg a varratok durva nyomon követésére, a hegesztési beállító mechanizmus felelős a hegesztés követéséért, az ívérzékelők a hegesztési eltérés valós idejű azonosításának befejezéséért. Ezenkívül a robotvezérlő és a motorvezérlő integrálva van és telepítve van a robot mobil platformjára, hogy kisebb legyen. Ugyanakkor annak érdekében, hogy csökkentsék a por mozgó alkatrészekre gyakorolt hatását kemény hegesztési környezetben, egy teljesen zárt szerkezetet alkalmaznak a rendszer megbízhatóságának javítása érdekében.