Az állandó mágneses szervomotor 3 fázisú és földelt. Néhány szabványos szervomotor reaktív berendezéssel is rendelkezik, mint például inkrementális jeladók (Hall-érzékelőkkel), abszolút kódolók vagy rezolverek. A reakciókábel a motor tápkábelének része vagy attól különálló lehet.
Ha a motor a szervo meghajtóhoz van csatlakoztatva, kapcsolja ki a meghajtó tápellátását. Kövesse a gyártó állításait, hogy megállapítsa, mennyi időt vesz igénybe a meghajtó feszültségelvezetése. Válassza le a motor fázis- és földvezetékeit a meghajtóról. (Kérjük, vegye figyelembe a csatlakozást, hogy a teszt után az elejétől tudjon csatlakozni.) Ezek a szabványos vonalak nagyobbak, mint a reakcióvonalak. Nem kell leválasztani a reakcióvezetéket a hajtásról.
Az ohmmérővel ellenőrizze a motor három fázisa közötti ellenállást (1-2, 2-3, 1-3). A különböző gyártók különböző elnevezéseket használnak a motorfázisaikra (UVW, XYZ, 1-2-3, ABC), de ennél a tesztnél ez tetszőleges. Ezeknek ugyanazt az ellenállást kell mérniük a motor fázisai között. A tipikus értékek 20 ohmnál kisebbek.
Ellenőrizze a motorfázis és a testvezeték közötti ellenállást is. Ezeknek végtelen ellenállást kell mérniük.
Ha a motor fázis- (közeli ellenállás 0) vagy testzárlatos, akkor a motor cseréje vagy javítása szükséges. Ez az állapot problémákat okozhat a szervohajtásban. Megtekintheti a szervomeghajtót, és megjelenítheti a hibanaplót, ha az egy újabb digitális meghajtó. A régebbi illesztőprogramok hibajelzőkkel rendelkezhetnek, amelyek motorproblémákat, túláram/híd/I2T problémákat vagy egyéb problémákat jelezhetnek.
A motor fázison kívül van?
Általánosságban elmondható, hogy ha a szervomotor beragad a gépbe, akkor az egyik motorfázis nagyobb áramot fog áramolni, mint a másik két fázis, és rövidre zár a másik két fázis előtt. A jövőben csökkentheti a meghajtó áramát, hogy elkerülje a motor túláramát. Szinte minden motorunk rendelkezik termisztorral vagy termisztorral, amely lekapcsol, ha a motor felmelegszik, és segít elkerülni a túláramot a motorban. Ellenőrizze, hogy a meghajtó csatlakoztatva van-e. Alapfelszereltség a Pike meghajtókhoz és kábelekhez. A meghajtó figyeli a folyamatos áramot és a motorhoz áramló csúcsáramot is, és azt a motor névleges értékére korlátozza. Ha azonban a hajtás vezérlőteljesítménye visszaáll, és a motor eléggé lehűlt a termikus nyitáshoz és záráshoz, a karbantartási funkció tönkremehet; Ellenkező esetben károsíthatja a karbantartási funkciót. Használjon meghajtót a tápegység vezérléséhez, vagy tartsa aktívan a túláram elkerülése érdekében. Ha a motort a hőkapcsolóra támaszkodva karbantartják, korlátozza a meghajtó csúcsáramát a motor névleges csatlakozási áramának kétszeresére. A motor névleges áramerőssége szintén a feltételezett környezeti hőmérsékleten alapul. Ha a környezeti hőmérséklet nagyon magas, az áramerősségnek csökkennie kell.
Mindhárom motorfázis rövidre van zárva?
Szokatlan, hogy egy szervomotor mindhárom fázisban rövidre zár. Ebben az állapotban, amikor a motor jár, a meghajtó túl sok áramot küld mindhárom fázison. Ellenőrizze, hogy a motor megfelelően fel van-e szerelve a hajtáshoz, és hogy az aktuális beállítások megfelelnek-e a motor névleges értékének. Ellenőrizze a motor környezeti hőmérsékletét a motor névleges áramának megfelelően. Ha a környezeti hőmérséklet magas, csökkenteni kell a motor névleges értékét és módosítani kell a meghajtó árambeállítását. Ellenkező esetben a motoroknál hűtést kell alkalmazni (elektromos ventilátorok vagy ventilátorok, hűtőlemezek vagy nagyobb radiátorok).