Az ipari robotokhoz olyan véghajtóműre van szükség, amely több és változatos alkatrészt is precízen és egyszerűen képes kezelni. A robotegységek tervezői gyakran szembesülnek kihívásokkal az aszimmetrikus cső alakú, gömb alakú és kúpos részekkel kapcsolatban. Ezeknek az alkatrészeknek az alakja kritikus fontosságú, és egyes lámpatestgyártók különböző ujjhegyeket kínálnak, amelyeket a lámpatesthez lehet hozzáadni, hogy megfeleljenek az adott alkalmazásoknak. Érdeklődjön, hogy a lámpatest alkalmazható-e az Ön konkrét alkalmazására.
A kezelendő tárgyak minimális és maximális mérete kulcsfontosságú információ, és egyéb geometriai helyzeteket is meg kell mérni, hogy meghatározzuk a lámpatest ideális fogási helyzetét, figyelembe véve a belső és külső geometriai formákat.
Függetlenül attól, hogy szerszámcserélőt vagy adaptív rögzítést használ-e, elengedhetetlen annak biztosítása, hogy a robotszerszám megfelelően tudjon kezelni minden alkatrészt. A szerszámcserélők nagyok és drágák, de egyedi eszközökkel lehet dolgozni az alkatrészek virtuális szakaszán.
Elengedhetetlen a megmozgatandó alkatrész maximális tömegének ismerete, és figyelembe kell venni a megfogó és a robot effektív terhelhetőségét. Ezenkívül győződjön meg arról, hogy a megfogó rendelkezik az alkatrész kezeléséhez szükséges szorítóerővel.
A megfogási megoldás fókuszában az alkatrész anyagösszetétele is lesz. A készülék mérete és súlya kezelhető, de az anyagnak is kompatibilisnek kell lennie a rögzítéssel, hogy a fogóelem ne sértse meg az alkatrészt. Egyes megfogók például nem képesek megbirkózni olyan törékeny tárgyakkal, mint a kerámia, viasz, vékony fém vagy üveg, amelyek hajlamosak a sérülésekre. Azonban az erővel vezérelt szerelvények is részei lehetnek annak a megoldásnak, amely csökkenti az adaptív szerelvények alkatrészeinek sérülékeny felületére gyakorolt hatást.
