Az ipari robotoknak egy precíz, egyszerű végberendezésre van szükségük, amely sok különböző alkatrészt képes kezelni. Az ipari robotmegfogó kiválasztása előtt világos, hogy milyen típusú alkatrészeket fogunk kezelni. Ez a cikk hat kulcsfontosságú pontot sorol fel, amelyeket szisztematikusan figyelembe veszünk a robotfogó kiválasztásakor.
1) Alakzat
Az aszimmetrikus, csőszerű, gömb- és kúpos részek fejfájást okoznak a robotcella-tervezőknek. Nagyon fontos figyelembe venni az alkatrész alakját. Egyes lámpatestgyártók különböző ujjhegyek közül választhatnak, amelyeket a lámpatesthez lehet hozzáadni, hogy megfeleljenek az adott alkalmazásoknak. Kérdezze meg, hogy a lámpatest használható-e az adott alkalmazáshoz.
2) Méret
A feldolgozandó objektum minimális és maximális mérete nagyon fontos adat. Más geometriákat is meg kell mérnie a megfogó legjobb fogási pozíciójának megtekintéséhez. Figyelembe kell venni a belső és külső geometriát.
3) Alkatrészek száma
Akár szerszámcserélőt, akár adaptív megfogót használ, feltétlenül ügyelni kell arra, hogy a robotszerszám megfelelően megfogja az összes alkatrészt. A szerszámcserélők nagyok és drágák, de a megfelelő egyedi szerszámokkal képesek dolgozni az alkatrész virtuális részein.
4) Súly
Ismerni kell az alkatrész maximális tömegét. A megfogó és a robot hasznos terhelésének megértése. Másodszor, győződjön meg arról, hogy a megfogó rendelkezik az alkatrész kezeléséhez szükséges szorítóerővel.
5) Anyagok
Az alkatrészek anyagösszetétele is fontos szempont lesz a befogási megoldásnál. A méretet és a súlyt a jig tudja kezelni, és az anyagnak is kompatibilisnek kell lennie a fúróval, hogy biztosítsa a fogást az alkatrészen. Például egyes megfogók nem használhatók törékeny tárgyak (például kerámia, viasz, vékony fém vagy üveg stb.) kezelésére, és könnyen károsíthatják a tárgyakat. De az adaptív bilincsekkel a fogófelület megfelelően csökkentheti a törékeny rész felületére gyakorolt ütést, így az erővezérelt bilincsek is a megoldás részét képezhetik.
6) Gyártási terv
Figyelembe kell venni, hogy a termék gyártása változik-e az idő múlásával, ha az összeszerelősoron az elmúlt tíz évben ugyanazokat az alkatrészeket gyártották, előfordulhat, hogy nem változik túl gyakran. Másrészt, ha az összeszerelő sor minden évben új alkatrészeket épít be, figyelembe kell venni, hogy a lámpatestnek képesnek kell lennie ezeknek a kiegészítéseknek a befogadására. Még azt is mérlegelni lehet, hogy az alkalmazott megfogó alkalmas-e más alkalmazásokra. Ezt a tényezőt figyelembe véve válasszon megfogót. Győződjön meg arról, hogy a megfogó képes alkalmazkodni a robotcella esetleges jövőbeni műveleteihez.
Az alkatrészspecifikáció meghatározásával ezek az adatok összehasonlíthatók a rendelkezésre álló fixture specifikációkkal. A megfogó szükséges mozgását a kezelendő alkatrészek alakja és mérete határozza meg. A szükséges szorítóerőt az alkatrész anyagának és tömegének figyelembevételével számítjuk ki. Milyen különböző alkatrészeket tud kezelni a megfogó, lehet látni, hogy kell-e a robotnak szerszámcserélő, vagy egyetlen megfogó működik-e megfelelően.
A megfelelő megfogó kiválasztásával az ipari robot jól működik és a legjobb szerepet töltheti be.