A hegesztőrobot hegesztéssel (beleértve a vágást és a permetezést is) ipari robotot végez. A Nemzetközi Szabványügyi Szervezet (ISO) definíciója szerint az ipari robot a szabványos hegesztőrobot közé tartozik, az ipari robot egy többcélú, újraprogramozható automata vezérlésű, három vagy több programozható tengellyel rendelkező Manipulátor, amelyet az ipari automatizálás területén használnak. Különböző felhasználási célokra a robot utolsó tengelyének mechanikus interfésze, általában egy összekötő karima, különböző szerszámokhoz vagy véghajtóművekhez rögzíthető. A hegesztőrobot az ipari robothegesztő fogó vagy hegesztő (vágó) pisztoly végtengelyének karimájában található, így hegesztést, vágást vagy termikus permetezést végezhet. Tehát hogyan kell kezelni a hegesztőrobot hegesztési hibáit? Ezután az ADTECH hegesztőrobot gyártó szerkesztője részletes elemzést és kapcsolódó kezelési módszereket ad, a konkrét tartalom a következő:
1. A hegesztési paraméterek, a hegesztőpisztoly szöge vagy a hegesztőpisztoly irányának helytelen kiválasztása okozhatja az élek becsípését. Megfelelően beállíthatja a teljesítményt a hegesztési paraméterek megváltoztatásához, beállíthatja a pisztoly helyzetét, valamint a pisztoly és a munkadarab egymáshoz viszonyított helyzetét.
2. A helytelen hegesztési irány vagy a helytelen hegesztőpisztoly hegesztési eltéréshez vezethet. Ekkor figyelembe kell venni, hogy a hegesztőpisztoly középpontjának iránya helyes-e, és be kell állítani. Ha ez gyakran megtörténik, ellenőrizze a hegesztőrobot minden tengelyének nulla pozícióját, és korrigálja az elejétől kezdve.
3. A túlzott fröccsenés a hegesztési paraméterek helytelen kiválasztásához, a gázösszetétel okaihoz vagy a hegesztőhuzal túl hosszú nyúlási idejéhez vezethet. A hegesztőrobot teljesítménye állítható a hegesztési paraméterek, a gázadagoló a gázkeverék arányának és a hegesztőpisztoly munkadarabhoz viszonyított relatív orientációjának beállításához.
4. A rossz gázvédelem, túl vastag alapozó vagy fúró védőgáz pórusokat okozhat. A megfelelő beállítással kezelheti.
5. Lehűlés után a varrat végén kialakul az ívgödör. Megtölthető egy ívgödör funkció hozzáadásával a programozási lépésben.