közös pont:
Az AC szervomotor technológiája a frekvenciaváltós technológia alkalmazásán alapul, amely az egyenáramú motor PWM módszerrel történő vezérlési módját imitálja az egyenáramú motor szervovezérlése alapján. Ezért az AC szervomotornak rendelkeznie kell a frekvenciaátalakítás lépésével: a frekvenciaátalakítás során az 50 vagy 60 Hz-es váltakozó áramot először egyenárammá kell egyenirányítani, majd különböző vezérelhető kaputirisztorokkal (IGBT, IGCT) vivőfrekvencián és PWM moduláción keresztül szinuszhoz és koszinuszhoz hasonló frekvenciájú hullámformává alakítani. Mivel a frekvencia állítható, az AC motor fordulatszáma ennek megfelelően állítható (n=60f/p, n a fordulatszám, f a frekvencia és p a pólusok száma). A szervomotorok professzionális gyártójaként a Weichida elkötelezett amellett, hogy kiváló minőségű AC szervomotorokat biztosítson kiváló teljesítménnyel és stabilitással, hogy megfeleljen a különféle ipari igényeknek.
Különböző pontok:
A szervohajtások és a frekvenciaváltók kétféle vezérlőrendszer, amelyek egyedi célokat szolgálnak az ipari szektorban. Míg a frekvenciaváltókat általában az erőátviteli vezérlésben használják, a szervohajtásokat olyan mozgásvezérlő alkalmazásokban használják, amelyek nagy pontosságot és teljesítményt igényelnek.
Az egyik legfontosabb különbség a kettő között a túlterhelési képességük. A szervohajtások általában háromszoros túlterhelési kapacitással rendelkeznek, ami lehetővé teszi számukra, hogy indításkor leküzdjék a terhelés tehetetlenségi nyomatékát. Ezzel szemben a frekvenciaváltók általában csak 1.{2}}szeres túlterhelést tesznek lehetővé.
Egy másik jelentős különbség a vezérlés pontossága. A szervorendszerek sokkal nagyobb vezérlési pontosságot biztosítanak, mint a frekvenciaváltók. A szervomotor vezérlési pontosságát jellemzően a motortengely végén található forgójeladó biztosítja. Egyes szervorendszerek vezérlési pontossága akár 1:1000 is lehet.
A két rendszer használati forgatókönyve is nagyon eltérő. A frekvenciaváltók a legalkalmasabbak olyan alkalmazásokhoz, amelyek alacsony költségű megoldásokat igényelnek nagy teljesítménykövetelmények nélkül. A szervohajtásokat ezzel szemben úgy tervezték, hogy megfeleljenek a nagy pontosságot, nagy teljesítményt és nagy reakciókészséget igénylő alkalmazásoknak.
Ha a háztartási szervomotorokról van szó, a gyorsítási és lassítási teljesítmény a terheléstől és a tehetetlenségtől függően változik. Terhelésmentes állapotban a szervomotorok általában kevesebb, mint 20 ms alatt gyorsulnak fel statikus állapotból 2000 fordulat/perc sebességre. Általában a motor gyorsulási ideje hosszabb, ha a motor tengelyének tehetetlensége nagyobb.
Összefoglalva, a szervo hajtások és a frekvenciaváltók eltérő képességekkel és teljesítményjellemzőkkel rendelkeznek. A szervohajtások a legmegfelelőbbek a nagy pontosságot és teljesítményt igénylő mozgásvezérlési alkalmazásokhoz, míg a frekvenciaváltók a legalkalmasabbak az alacsony költségeket előtérbe helyező erőátvitel-vezérlési alkalmazásokhoz. E különbségek világos megértése segíthet a felhasználóknak kiválasztani a sajátos igényeiknek megfelelő rendszert.
