A hattengelyes robot egy automatizálási eszköz a nehéz, ismétlődő gyártási munkákhoz. A hattengelyes csuklós robotok olyan feladatokért felelnek, amelyek nagyon nehézek, veszélyesek vagy unalmasak az ember számára. Szóval mit tudsz a hattengelyes robotokról?
A hattengelyes robotok legelterjedtebb mechanikai szerkezeti felépítése hat szervomotor alkalmazása, amelyek hat csuklótengely forgását hajtják meg harmonikus reduktorokon és szinkron tárcsákon keresztül. Az 1–4. csatlakozásokat meghajtó motorok üreges szerkezetűek. A hattengelyes robotok hajtómotorjai jellemzően az üreges tengelyes szerkezetet használják, ami kevésbé elterjedt.
A hattengelyes robotok csuklóízületének kialakítása meglehetősen bonyolult, mivel három mozgást integrál egyszerre. A kis hattengelyes robotok elsősorban harmonikus reduktorokat használnak csuklóízületeikhez. A hagyományos hattengelyes robotok a szerkezet csuklórészéhez jellemzően két harmonikus reduktort és két szinkron fogasszíj átvitelt használnak bemenetként.
Az ipari robotok gépészeti szerkezettervezésénél az egyik kihívás a csővezetékek elrendezése. Érdemes átgondolni, hogyan lehet ésszerűen elhelyezni a különböző csővezetékeket (beleértve a hat motor hajtókábelét, jeladó kábelét, fékkábelét, levegővezetékét, elektromágneses szelepvezérlő vezetékeit, érzékelő vezetékeit stb.) a robotkaron belüli szűk helyeken úgy, hogy azok megfeleljenek nem befolyásolja az ízületi tengelyek forgása.
A tervezésben a hattengelyes robotok különféle vezérlővezetékei közvetlenül a motor közepén vezethetők át. Függetlenül attól, hogy a csatlakozási tengely hogyan forog, a cső nem fog vele forogni. Még ha a cső forog is, a forgási sugara kicsi, mert a cső a forgástengelyen van elrendezve. Ez a kialakítás megoldja az ipari robotok csővezeték-elrendezésének problémáját.
