A szervovezérlő két részből áll: egy szervomotorból és egy szervo meghajtóból. A kis váltóáramú szervomotorok általában állandó mágneses szinkron motorokat használnak áramforrásként. Vannak olyanok is, amelyek áramforrásként DC motorokat használnak, a Servo Motor, ám ezeket ritkán használják. A kezdeti időkben a Servo Motor, mivel az egyenáramú motorok nyomatékjellemzői jobbak voltak, mint az AC motorok, egyenáramú motorokat használtunk. A modern frekvenciaváltó technológia kifejlesztése miatt a váltakozó áramú motorok nyomatékjellemzői közel állnak az egyenáramú motorok nyomatékjellemzőihez, míg az egyenáramú motorok olyan tulajdonságokkal rendelkeznek, amelyeket nehéz fenntartani, így az egyenáramú motorokat fokozatosan váltják fel váltóáramú motorok.
Minden szervomotornak fordulatszám-meghajtással kell rendelkeznie, tehát a piacon lévő szervomotorok tartalmaznak szervóhajtásokat. A szervomotorok egy csoportja a motor és a meghajtó illesztéséből áll. A gyártó a legjobb állapotba hozza a motort és a vezetőt. A felhasználó számára a legjobb, ha nem keveri össze és nem egyezteti.
A vezérlő módszer szerint a Servo Motor az univerzális váltóáramú szervomotor-meghajtót általában három vezérlőjel-üzemmódra osztja: Pcommand (helyzet szervo), Vcommand (sebesség szervo) és Tcommand (nyomaték szervo). A gyakoribb ellenőrzési módszerek a Pcommand és a Vcommand.
Mindaddig, amíg a modell megegyezik a szervómeghajtó és a szervomotor között, a felhasználónak nem kell figyelembe vennie a vezérlőjel módját; éppen ellenkezőleg, a szervóvezérlőnek együtt kell működnie a szervohajtóval. Általában a kicsi PLC vezérlők általában Pcommand (pozíciós szervo) vezérlőmodulokat, Servo Motor közepes és nagy PI-t használnak. Csak a V szabályozó (sebesség szervo) modul használható a C vezérlőhöz vagy a speciális vezérlőhöz.
