Az állandó mágneses szinkron szervo motort egy sebszinkron motorból fejlesztették ki. Ez felváltja az elektromos gerjesztést egy állandó mágnessel, a Servo Motor-lal, ezáltal kiküszöböli a gerjesztő tekercset, a csúszógyűrűt és a kefét. Az állórész áram alapvetően megegyezik a seb szinkronmotorjával. A bemenet szimmetrikus szinuszos váltakozó áram, tehát váltakozó áramú állandó mágneses szinkron szervomotornak nevezzük.
Az állandó mágneses szinkron szervomotor állórészből és rotorból áll. Az állórész elsősorban armatúra magját és háromfázisú (vagy többfázisú) szimmetrikus armatúratekercset tartalmaz. A tekercseket a mag résein ágyazzák be; a forgórész elsősorban állandó mágnesekből, Servo Motor mágneses igékből és forgó tengelyekből áll. Az állandó mágnes a mágneses járahoz van rögzítve, a mágneses jég hengeres és a forgó tengelyen hüvelyes; ha a rotor átmérője kicsi, akkor az állandó mágnes közvetlenül csatlakoztatható a vezető mágneses tengelyhez.
A forgórész koaxiálisan csatlakozik egy helyzet- és fordulatszám-érzékelővel a rotor mágneses pólusának az állórész tekercséhez és a forgórész sebességéhez viszonyított relatív helyzetének kimutatására. Amikor egy szimmetrikus háromfázisú áram áthalad egy állandó mágneses szinkron szervomotor armatúra tekercsén, az állórész forgó mágneses teret generál, amely szinkron sebességgel mozog. Állandó állapotban a Servo Motor forgórészének sebessége mindig a mágneses mező szinkron sebessége