Az automatizált gyártósorokon gyakran használnak látórendszereket a munkadarabok automatikus pozicionálására a robot be- és kirakodása során. A munkadarabok helyzetének pontos azonosításával elkerülhetők a mechanikai pozicionálásból, a központosító eszközök és anyagok ütközéséből, valamint az extrudálásból adódó szükségtelen veszteségek. Ez leegyszerűsíti a gyártósor mechanikus pozicionálásának folyamatát, hatékonyan lerövidíti a pozicionálási időt, és javítja a robot be- és kirakodásának hatékonyságát és rugalmasságát.
Az Adtech teljes folyamatot átfogó be- és kirakodási automatizálási megoldást kínál a mobiltelefonok üvegének feldolgozásához. A szitanyomtatási folyamat szekciójában az AVS vision rendszerrel integrált SCARA több munkadarabbal és nagy látómezővel képes rögzíteni a mobiltelefon üvegét. Gyors és pontos megfogás és elhelyezés, ezáltal javítva a termelés hatékonyságát.
A projekt áttekintése
A mobiltelefon üvegburkolata védő és szép szerepet tölt be a mobiltelefon érintőképernyőjén. A szitanyomás egy feldolgozási folyamat, vagyis rányomják a mintát vagy LOGO-t és egyéb információkat, majd a tintát kemencében kell szárítani.
Ebben a projektben a sütőből kilépő üveget egy szállítószalag viszi visszafelé az 5 munkadarabból álló sor szerint (kb. 15,5 hüvelyk). Ezalatt az idő alatt áthalad az Adtech AVS látórendszeren, és a kamera képeket készít a helyének meghatározásához. Miután a munkadarabok a megfogási tartományba áramlanak, a robot azonnal egyenként veszi az anyagot, majd megvárja a PLC jelét, amely lehetővé teszi az anyag kiürítését, végül a munkadarabot fix helyzetbe állítja.
Beállítás
Adtech AR5215 SCARA plusz Adtech AVS2300 vizuális helymeghatározó rendszer
megoldás
A szitanyomott mobiltelefon-üveghez a látórendszer foltelemzést használ.
A gépi látásban a folt a kép egy kapcsolódó területére utal, amely hasonló színű, textúrájú és egyéb jellemzőkkel rendelkezik. Röviden, a blob-elemzés célja geometriai elemzés végrehajtása egy összekapcsolt területen, hogy néhány fontos geometriai jellemzőt kapjunk.
Ennél a projektnél a hagyományos helymeghatározási módszer kihagyott lövéseket, hamis felvételeket stb. tartalmaz, de foltelemzés hozzáadásával az üveg több kulcsfontosságú területének kivonása és átvilágítása révén javítható a vizuális pozicionálási stabilitás!
Projekt előnyei
• A program kiforrott. Robot- és látásmegoldások teljes készletének biztosítása, egyablakos szolgáltatás;
• hatékony. A nagy, 700 mmx470 mm-es látómező alatt egyszerre 5 darabot képes megragadni, a ritmus pedig 2500 darab/óra;
• Magas stabilitás. Hatékonyan meg tudja oldani a kihagyott megfogás és a túlkapás problémáját, a hozam 99,99 százalék;
• Nagy kalibrációs pontosság és nagy sebesség. A kalibrálási pontosság 0,5 mm, az általános pontosság pedig ±1 mm; a kalibrálás 10 percen belül elvégezhető;
• Kiváló kompatibilitás. Különféle színű és méretű üvegekkel kompatibilis;
• Könnyen karbantartható. Végezze el az új termékek cseréjét 5 percen belül.