A kéttengelyes gép két munkatengelyt tartalmaz: X tengely és Y tengely. Normál esetben az X tengely kefével az X tengely irányítja az asztal bal és jobb mozgását, az Y tengely pedig az asztal előre és hátra történő mozgását. Általában kéttengelyes gépeket használnak lapos műanyag seprűk, műanyag ruhakefék, Brush Machine vagy más apró ipari lapos kefék előállításához.
A háromtengelyes gép három munkatengelyt tartalmaz: X tengely, Y tengely és Z tengely. Általánosságban elmondható, hogy az X tengely az asztal bal és jobb mozgását, az Y tengely az asztal előre és hátra történő mozgását, a Z tengely pedig az asztal forgását vezérli. A kefe stílusától függően azonban a Brush Machine az Y és a Z tengelyeket úgy is megtervezhetik, hogy vezérlik az asztal forgását vagy lengő mozgását. A leggyakrabban használt háromtengelyes gépek: ívelt WC-kefe ültetőgép, kicsi, kerek hengerkefefúró ültetőgép, tárcsáskefe-ültető gép és így tovább.
A négytengelyes gép négy munkatengelyt tartalmaz: X-tengely, Y-tengely, Z-tengely, H-tengely, és működési löketük és lengési irányuk szükség szerint testreszabható. A négytengelyes gépeket általában hajlított kefék, szögletes lyukakkal ellátott műanyag seprűk és gömb alakú WC-kefék készítésére használják.
Az öttengelyes gép öt munkatengelyt tartalmaz: X tengely, Y tengely, Z tengely, H tengely és A tengely. Ugyancsak azért, mert öt működő tengely van, az öt tengelyes gép nagyon rugalmas, ecsetgép, és szinte bármilyen ecsetstílusot képes létrehozni a névleges specifikációkban, például: lapos kefe, íves kefe, íves kefe, gömb kefe stb. , előfeltétele, hogy elegendő szerelvény legyen, vagy a munkapad szükség szerint cserélhető. A legtöbb esetben az Ecsetgép öt tengelyes gépeit fa seprűk, műanyag seprűk, gömb alakú falkefék, ananász fejű WC-kefék, jégkorong-WC-kefék készítésére használják.