Ahogy a hattengelyes robotok egyre ügyesebbek, biztonságosabbak és változatos formában jelennek meg, egyre vonzóbbá válnak a különféle iparágakban dolgozó felhasználók számára. Az ember-gép együttműködés, amely a hattengelyes robotika egyik fontos fejlődési iránya, szintén ennek a növekedésnek a hajtóereje. Amit ma elsősorban szeretnénk bemutatni, hogy melyek a hattengelyes robotvezérlő rendszerek kategóriái? Miután megértettük a hattengelyes robotvezérlő rendszer osztályozását, alapvető ismereteink vannak a hattengelyes robotvezérlő rendszerről. A hattengelyes robotvezérlő rendszer egyenértékű az emberi aggyal, a számítógép gazdájával, amely meghatározó szerepet játszik. Ezért a hattengelyes robotvezérlő rendszer a következőképpen osztályozható:
A hattengelyes robotokat széles körben használják különféle iparágakban nagy rugalmasságuk és pontosságuk miatt. A hattengelyes robot döntő része a vezérlőrendszer, amely meghatározza a robot mozgását, pontosságát és hatékonyságát. Ebben a blogban a hattengelyes robotvezérlő rendszerek különböző típusait fogjuk felfedezni.
1. Programvezérlő rendszer:
Ez a rendszer minden szabadsági fokot egy-egy vezérlési műveletet ad, ami lehetővé teszi a hattengelyes robot számára, hogy elérje a kívánt térbeli pályát. A programvezérlő rendszer a hattengelyes robotok leggyakrabban használt vezérlőrendszere, és a legtöbb alkalmazáshoz alkalmas.
2. Adaptív vezérlőrendszer:
Az adaptív vezérlőrendszer a külső környezet változásaihoz igazítja szerkezetét és paramétereit. Ez a rendszer az üzemi gép állapotának és szervohibájának megfigyelésén alapul, és a hiba megszűnéséig módosítja a nemlineáris modell paramétereit. Ennek a rendszernek a felépítése és paraméterei automatikusan változhatnak az idő és a feltételek függvényében.
3. Mesterséges intelligencia rendszer:
Ez a rendszer megköveteli a vezérlési műveletek valós idejű meghatározását a mozgási folyamat során a környező állapotinformációk alapján. A mozgást nem lehet előre beprogramozni, és gyors alkalmazkodást igényel a különböző környezetekhez.
4. Helymeghatározó rendszer:
Ehhez a rendszerhez hattengelyes robotokra van szükség ahhoz, hogy az útvonaltól függetlenül pontosan vezéreljék a vég-effektor helyzetét.
5. Folyamatos pályairányító rendszer:
A folyamatos pályavezérlő rendszerhez hattengelyes robotokra van szükség, hogy a tanított pálya és sebesség szerint mozogjanak.
6. Vezérlőbusz:
A vezérlőbusz egy szabványos buszvezérlő rendszer.
7. Egyedi buszvezérlő rendszer:
Ez a rendszer a gyártó által vezérlőrendszerbuszként meghatározott buszt használja.
8. Programozási mód:
Fizikai beállítási programozó rendszer. A kezelő fix végálláskapcsolókat állít be az indítási és parkolási eljárások eléréséhez, amelyek csak egyszerű felszedési és elhelyezési műveletekhez használhatók.
9. Online programozás:
Ez a módszer úgy fejezi be a programozási folyamatot, hogy az emberi tanításon keresztül memorizálja a működési információkat. Ez a módszer magában foglalja a közvetlen tanítást, a szimulált tanítást és a tanítási doboz módszereket.
Következtetés
A hattengelyes robotok sokoldalú és nagy teljesítményű gépek, amelyek precíz és pontos irányítást igényelnek a különféle feladatok elvégzéséhez. A vezérlőrendszer típusa az adott alkalmazás követelményeitől függ, és kulcsfontosságú a megfelelő rendszer kiválasztása a sikeres működés érdekében. Reméljük, hogy ez a blogcikk hasznos volt a hattengelyes robotvezérlő rendszerek különböző típusainak ismertetésében.
10, offline programozás:
ne közvetlenül tanítsa meg a hattengelyes robot tényleges működését, hanem külön a tényleges működési környezettől, tanítsa meg a programot, robotok használatával, programozási nyelvekkel, a robot munkapályájának távoli offline generálásával.
