Ahogy a hattengelyes robotok egyre ügyesebbek, biztonságosabbak és változatos formájúak, egyre vonzóbbak a különféle iparágakban dolgozó felhasználók számára. Az ember-gép együttműködés, amely a hattengelyes robotok fontos fejlesztési irányzata, szintén ennek a növekedésnek a hajtóereje. A legfontosabb dolog, amit ma szeretnénk bemutatni Önnek, hogy melyek a hattengelyes robotvezérlő rendszerek kategóriái? Miután megértette a hattengelyes robotvezérlő rendszer osztályozását, alapvető ismeretekkel rendelkezik a hattengelyes robotvezérlő rendszerről. A hattengelyes robotvezérlő rendszer egyenértékű az emberi aggyal, a fő számítógép döntő szerepet játszik. Ezért a hattengelyes robotvezérlő rendszer a következőképpen osztályozható:
1. Programvezérlő rendszer: Az egyes szabadsági fokok szabályozási hatásának kifejtéséhez a hattengelyes robot megvalósítja a kívánt térpályát.
2. Adaptív vezérlőrendszer: A külső körülmények megváltozásakor a szükséges minőség biztosítása, vagy a tapasztalatok felhalmozásával a szabályozás minőségének javítása érdekében a folyamat a manipulátor állapotának és a szervohibának a megfigyelésén alapul, ill. majd módosítsa a nemlineáris modell paramétereit a hiba megszűnéséig. Egy ilyen rendszer szerkezete és paraméterei idővel és feltételekkel automatikusan változhatnak.
3. Mesterséges intelligencia rendszer: a mozgásprogramot nem lehet előre elkészíteni, de a mozgási folyamat során kapott környező állapotinformációk alapján a vezérlő funkciót valós időben kell meghatározni.
4. Pont-pozíció vezérlő rendszer: a hattengelyes robotnak az útiránytól függetlenül pontosan kell irányítania a véghatást.
5. Folyamatos pályairányító rendszer: a hattengelyes robotnak a bemutatott pálya és sebesség szerint kell mozognia.
6. Vezérlőbusz: szabványos buszvezérlő rendszer. A szabványos buszok, mint például a VME, a MULTI-busz, az STD-busz és a PC-busz, a vezérlőrendszer vezérlőbuszaként szolgálnak.
7, egyedi buszvezérlő rendszer: a gyártó határozza meg a busz vezérlőrendszer buszként való használatát.
8. Programozási mód: fizikai beállítású programozási rendszer. A kezelő egy fix végálláskapcsolót állít be az indítási és leállítási eljárások végrehajtására, amely csak egyszerű felvételi és elhelyezési műveletekhez használható.
9. Online programozás: a működési információk memóriafolyamat-programozásának befejezése emberi utasításokkal, beleértve a közvetlen utasításszimulációs utasításokat és az utasításdobozos utasításokat.
10. Offline programozás: Ahelyett, hogy a hattengelyes robotot közvetlenül a tényleges működésre tanítanánk, elválasztják a tényleges működési környezettől a program betanításához. A robot és a programozási nyelv használatával a robot működési pályájának távoli offline generálása.