Tengely: Egy célpont felvételének és egyenes vonalú mozgatásának képessége
Két tengely: fel tud venni egy tárgyat, felemelni, vízszintesen lassan egyenesen mozgatni, és beállítani vagy megjelenni -- egy X/Y síkon -- anélkül, hogy megváltoztatná a cél irányát
Triaxiális: Képes egy tárgyat felvenni, felemelni, vízszintesen lassan és egyenesen mozgatni, és -- a manipulátor elérhető közelébe állítani vagy megjeleníteni bárhol az X, Y, Z térben -- változtatás nélkül a cél iránya
Négy tengely: Képes egy tárgyat felvenni, felemelni, vízszintesen mozgatni, és beállítani vagy megjeleníteni - X, Y, Z térben - az objektum irányának megváltoztatása egy tengely mentén (pl. elfordulás)
Öt tengely: Képes egy célpontot felvenni, felemelni, vízszintesen mozgatni, és beállítani - X, Y és Z térben - a cél irányának megváltoztatásához két tengely mentén (például elfordulás és változó OARS)
Hat tengely: A célpont felvételének, felemelésének, vízszintes mozgatásának és -- beállításának lehetősége az X, Y és Z térközökben -- a cél irányának megváltoztatásához három tengely mentén ( hajlás, dőlés és gurulás).
Hét tengely: a hattengelyes közös robot mozgási képessége, majd a képesség lineáris iránya (általában vízszintes mozgás, egyik helyről a másikra a mobil manipulátor pályája mentén)
