A mozgásvezérlő kártya egy számítógépes hardvereszköz, amelyet kifejezetten nagy pontosságú mozgás megvalósítására terveztek, és általában személyi számítógépbe (PC) vagy ipari számítógépbe (IPC) telepítenek. Komplex algoritmusok végrehajtásával és nagysebességű jelek feldolgozásával kezeli és irányítja a gépek mozgását. Az ilyen típusú vezérlőegységek nélkülözhetetlenek az automatizálási technológiában, a robotikában, a numerikus vezérlőgépekben (CNC), a csomagológépekben, a nyomdagépekben és más, precíz mozgásvezérlést igénylő területeken.
A mag összetétele és műszaki jellemzői
A mozgásvezérlő kártya alapvető összetevői a következők:
Nagy teljesítményű mikroprocesszor: a nagy sebességű számítástechnikáért és adatfeldolgozásért felelős, hogy biztosítsa a vezérlő utasítások valós idejét és pontosságát.
Masszívan programozható logikai eszközök: például FPGA-k (Field Programmable Gate Arrays) vagy CPLD-k (Complex Programmable Logic Devices) az egyéni logikai funkciókhoz és a nagy sebességű IO-működéshez.
DAC (digitális-analóg konverter)/ADC (analóg-digitális átalakító): Digitális jel analóg jellé alakítására és fordítva, érzékelővel vagy aktuátorral való kölcsönhatás érdekében.
Encoder interfész: A zárt hurkú vezérléshez a motor helyzet- és fordulatszám-információinak olvasására szolgál.
PWM (Pulse Width Modulation) kimenet: szervohajtások vagy frekvenciaváltók vezérlésére szolgál.
Kommunikációs interfész: például RS{0}}, CAN, EtherCAT stb., más eszközökkel vagy hálózatokkal való kommunikációhoz.
A műszaki jellemzők a következők:
Többtengelyes koordinált vezérlés: Több motor vagy mozgási tengely vezérelhető egyidejűleg összetett mozgási pályák elérése érdekében.
Nagy sebességű impulzuskimenet: Küldjön nagyfrekvenciás impulzusjelet egy szervomotorra vagy léptetőmotorra, hogy szabályozza annak pontos mozgását.
Interpolációs algoritmus: Támogatja a fejlett mozgásvezérlési funkciókat, például a lineáris interpolációt és a körinterpolációt.
Pozícióvezérlési mód: biztosítson pont-pont pozicionálást, sebességszabályozást, elektronikus sebességváltót, elektronikus bütyköt és egyéb funkciókat.
Soft PLC funkció: Egyes mozgásvezérlő kártyák egy programozható logikai vezérlő funkcióit integrálják, amelyek logikai vezérlést és szekvenciavezérlést tudnak megvalósítani.
Alkalmazási forgatókönyvek
A mozgásvezérlő kártyákat számos alkalmazásban használják, és itt van néhány tipikus felhasználási eset:
CNC gépek: A CNC gépekben a mozgásvezérlő kártyák feladata a szerszám mozgási pályájának precíz irányítása, így precíziós megmunkálás érhető el.
Robotok: Az ipari robotok mozgásvezérlő kártyákra támaszkodnak összetett műveletek és feladatok elvégzéséhez, mint például hegesztés, összeszerelés, kezelés stb.
Félvezető gyártás: Az ostya kockázásban, chip-csomagolásban és egyebekben a mozgásvezérlő kártyák rendkívüli pontosságot és ismételhetőséget biztosítanak.
Textilipari gépek: A lánc- és vetülékfonalak mozgásának szabályozása a szövőszékben, hogy kiváló minőségű textíliákat állítsanak elő.
Élelmiszer-csomagolás: Az automatizált csomagolósoron a mozgásvezérlő kártya koordinálja az egyes manipulátorok tevékenységét az élelmiszerek válogatásának, dobozolásának, lezárásának és egyéb folyamatainak befejezéséhez.
Orvosi berendezések: például sebészeti robotok, diagnosztikai berendezések stb., a mozgásvezérlő kártyák precíz mozgásvezérlést biztosítanak a működés pontosságának és biztonságának biztosítása érdekében.