Mi a különbség a szervohajtás és a szervomotor között?

Szervomeghajtó definíciója:
Szervo meghajtók, más néven "szervo vezérlők" és a "szervo erősítők", egyfajta vezérlő ellenőrzésére használt szervo motorok, amelyek úgy viselkednek, mint inverterek a hagyományos AC motorok és részét képezik szervo rendszerek és elsősorban a nagy pontosságú helymegálló rendszerek. Általában a szervomotor-vezérlés három módszerének helyzetén, sebességén és nyomatékán keresztül, a nagy pontosságú átviteli rendszer pozicionálásának elérése érdekében, jelenleg csúcstechnológiás termékek.
Szervomotor definíciója:
A szervomotor olyan motor, amely a szervorendszer mechanikus alkatrészeinek működését szabályozza, és egy támogatott motor közvetett változtatható fordulatszámú eszköze. A szervomotorok lehetővé teszik, hogy a vezérlési sebesség és a pozíció pontossága olyan pontos legyen, hogy a feszültségjelek nyomatékokká és sebességekké alakíthatók a vezérlő tárgyak meghajtásához. Szervo motor rovel vezérlik a bemeneti jel, és gyorsan reagál, az automatikus vezérlőrendszer, mint egy végrehajtó elem, és a jellemzői a kis mechanikai és elektromos idő állandó, nagy linearitású, lehet fogadni elektromos jeleket a motor tengely szög elmozdulás vagy ad szög sebesség kimenet. Egyenáramú és AC szervomotorokra van osztva, amelyek fő jellemzői, hogy ha a jelfeszültség nulla, nincs fordulási jelenség, és a sebesség állandó sebességgel csökken a nyomaték növekedésével.
Hogyan működnek a szervomeghajtók:
Jelenleg a mainstream szervomeghajtók digitális jelfeldolgozó processzort (DSP) használnak vezérlőmagként, amely képes megvalósítani az összetettebb vezérlő algoritmust, megvalósítani a digitalizációt, a hálózatépítést és az intelligenciát. A tápellátási eszközök általában intelligens tápmodult (IPM) használnak, mivel a hajtóáramkör, az IPM integrált hajtásáramkör alapkialakítása ugyanakkor túlfeszültséget, túláradt, túlmelegedést, alulfeszültséget és egyéb hibaészlelő és védő áramkört tartalmaz, a főáramkörben egy lágy indítású áramkört is hozzáadtak, hogy csökkentsék az indítási folyamat hatását a vezetőre. A tápellátási egység először a bemeneti háromfázisú villamos energiát vagy hálózati áramot a háromfázisú teljes híd rective áramkörön keresztül áramot használ, és megkapja a megfelelő egyenáramú tápellátást. Miután az egyenirányító a jó háromfázisú villamos energia vagy hálózati, majd a háromfázisú szinusz PWM feszültség inverter inverter frekvencia vezetni háromfázisú állandó mágneses szinkron AC szervo motor. Az egész folyamat a power drive egység egyszerűen azt mondta, hogy az AC-DC-AC folyamat. A rectry egység (AC-DC) fő topológiai áramköre a háromfázisú teljes hídhoz nem vezető áramkör.
Hogyan működnek a szervomotorok:
1. A szervomechanizmus egy automatikus vezérlőrendszer, amely lehetővé teszi az objektum helyzetének, helyzetének, állapotának stb. Szervó elsősorban támaszkodnak impulzusok, hogy keresse meg, alapvetően meg lehet érteni, hogy a szervo motor kap 1 impulzus, forog 1 impulzus megfelelő szögben, hogy elérjék elmozdulás, mert a szervo motor maga a funkciója a kibocsátó impulzusok, így a szervo motor minden forgatás szög, bocsátanak ki megfelelő számú impulzusok, így, és az impulzusok kapott a szervo motor alkot visszhangot , vagy zárt hurok, hogy a rendszer tudja, hogy hány impulzust küldenek a szervomotornak, és ugyanakkor hány impulzust kap vissza, hogy a motor forgása nagyon pontosan vezérelhető legyen, hogy pontos pozicionálást érjen el, elérheti a 0,001 mm-t. Dc szervo motorok vannak osztva csiszolt és kefe nélküli motorok. Kefe motor költsége alacsony, egyszerű szerkezet, nagy indítási nyomaték, széles sebességtartomány, könnyű ellenőrzés, karbantartás szükséges, de a karbantartás nem kényelmes (szénkefe), elektromágneses interferencia, környezetvédelmi követelmények. Ezért költséghatékony általános ipari és polgári alkalmazásokban is használható. Kefe nélküli motor kis méret, könnyű súly, nagy erő, gyors válasz, nagy sebesség, kis tehetetlenség, sima forgás, stabil nyomaték. A vezérlés összetett, könnyen felismerhető az intelligencia, az elektronikus csere mód rugalmas, négyzetes hullámcsere vagy sine hullám csere. Motor karbantartás-mentes, nagy hatékonyságú, alacsony üzemi hőmérséklet, elektromágneses sugárzás nagyon kicsi, hosszú élettartamú, lehet használni a különböző környezetekben.
2, AC szervomotor is kefe nélküli motor, osztva szinkron és aszinkron motor, mozgásvezérlés általában használt szinkron motor, a teljesítménytartomány nagy, tehet sok energiát. Nagy tehetetlenség, alacsony maximális forgási sebesség és gyors csökkenés a teljesítmény növekedésével. Ezért alkalmas olyan alkalmazásokhoz, amelyek kis sebességnél zökkenőmentesen futnak.
3, a rotor belsejében a szervo motor egy állandó mágnes, a vezető által vezérelt U / V / W háromfázisú elektromos képződés elektromágneses mező, a rotor szerepét a mágneses mező forgatás, míg a motor saját kódoló visszacsatolási jel a vezető, a vezető szerint a visszacsatolási érték és a célérték összehasonlítás, állítsa be a szöget a rotor forgása. A szervomotor pontossága a kódoló pontosságát (vonalak száma) függ. A funkcionális különbség egy AC szervo motor és egy kefe nélküli EGYENÁRAM szervo motor: AC szervo jobb, mert sine hullám szabályozás és a nyomaték lüktetés kicsi. A DC szervo egy trapéz hullám. De DC szervo egyszerűbb és olcsóbb.