szervohajtások (szervohajtások) más néven "szervovezérlő", "szervoerősítő", a szervomotor vezérlésére szolgál egy vezérlő, szerepe hasonló a közönséges váltakozó áramú motorra ható frekvenciaváltóhoz, egy részhez tartozik a szervorendszerből, főleg nagy pontosságú pozicionáló rendszerben használják. Általában a szervomotort a helyzet, a fordulatszám és a nyomaték háromféleképpen vezérlik az átviteli rendszer nagy pontosságú pozicionálása érdekében. Jelenleg az átviteli technológia csúcskategóriás terméke.
A szervomeghajtó fontos része a modern mozgásvezérlésnek, amelyet széles körben használnak ipari robotokban és CNC megmunkáló központokban és egyéb automatizálási berendezésekben. Különösen az AC állandó mágneses szinkronmotor vezérlésére használt szervo-meghajtó vált kutatási hotspottá itthon és külföldön. A vektorvezérlésen alapuló áram, sebesség, 3. pozíció zárt hurkú vezérlési algoritmust széles körben alkalmazzák a váltakozó áramú szervo meghajtók tervezésében. Az, hogy a fordulatszám zárt hurkú kialakítása ebben az algoritmusban ésszerű-e vagy sem, kulcsszerepet játszik az egész szervovezérlő rendszerben, különösen a fordulatszám-szabályozás teljesítményében.
A szervo meghajtó fordulatszám-zárt hurkában a motor forgórészének valós idejű sebességmérés pontossága nagyon fontos a sebességhurok sebességszabályozásának dinamikus és statikus jellemzőinek javítása érdekében. A mérési pontosság és a rendszer költsége közötti egyensúly megtalálása érdekében sebességmérő érzékelőként általában inkrementális fotoelektromos jeladót használnak, és a megfelelő sebességmérési módszer az M/T. Bár az M/T sebességmérési módszernek van bizonyos mérési pontossága és széles mérési tartománya, de ennek a módszernek megvannak a benne rejlő hibái, többek között:
1) A sebességmérési perióduson belül legalább egy teljes kódlemez-impulzust észlelni kell, amely korlátozza a mérhető minimális sebességet;
2) A fordulatszám méréshez használt két vezérlőrendszer időzítő kapcsolói nehezen tudják fenntartani a szigorú szinkront, és a sebességmérés pontossága a nagy sebességváltozások melletti mérési alkalmakkor sem garantálható. Ezért nehéz javítani a szervo meghajtó sebességkövetésének és szabályozásának teljesítményét a hagyományos sebességhurok tervezési módszerrel.
Jelenleg a mainstream szervo meghajtók mind digitális jelfeldolgozót (DSP) használnak vezérlőmagként, amely bonyolultabb vezérlési algoritmust valósíthat meg, és megvalósíthatja a digitalizálást, a hálózatépítést és az intellektualizálást. A tápegységek általában intelligens tápmodult (IPM) használnak a meghajtó áramkör, az IPM belső integrált meghajtó áramkörének alapvető kialakításaként, és túlfeszültség-, túláram-, túlmelegedés-, alulfeszültség- és egyéb hibaérzékelő védelmi áramkörrel rendelkeznek, a főáramkörben lágyindító áramkör is található. , annak érdekében, hogy csökkentse az indítási folyamat hatását a vezetőre. A meghajtó egység először egyenirányítja a bemeneti háromfázisú vagy hálózati tápfeszültséget a háromfázisú teljes híd egyenirányító áramkörén keresztül, hogy megkapja a megfelelő egyenáramot. A háromfázisú állandó mágneses szinkron AC szervomotort a háromfázisú szinuszos PWM feszültséginverter hajtja. Az erőátviteli egység teljes folyamata egyszerűen leírható AC-DC-AC folyamatként. Az AC-DC fő topológiai áramköre a háromfázisú teljes híd vezérlés nélküli egyenirányító áramkör.
QXL nagy teljesítményű lineáris motor szervo meghajtó
A szervorendszer széleskörű alkalmazásával a szervohajtás használata, a szervohajtások hibakeresése, a szervohajtások karbantartása fontosabb technikai témák a mai szervohajtásban, egyre több ipari vezérléstechnikai szolgáltató a szervohajtástechnikán mélyreható kutatás .
A szervomeghajtó fontos része a modern mozgásvezérlésnek, amelyet széles körben használnak ipari robotokban és CNC megmunkáló központokban és egyéb automatizálási berendezésekben. Különösen az AC állandó mágneses szinkronmotor vezérlésére használt szervo-meghajtó vált kutatási hotspottá itthon és külföldön. A vektorvezérlésen alapuló áram, sebesség, 3. pozíció zárt hurkú vezérlési algoritmust széles körben alkalmazzák a váltakozó áramú szervo meghajtók tervezésében. Az, hogy a fordulatszám zárt hurkú kialakítása ebben az algoritmusban ésszerű-e vagy sem, kulcsszerepet játszik az egész szervovezérlő rendszerben, különösen a fordulatszám-szabályozás teljesítményében.