Az ipari robotok rendkívül kifinomult gépek, amelyek megfelelő működéséhez speciális szoftverrendszerekre van szükség. Ezek a szoftverrendszerek lehetővé teszik a felhasználók számára, hogy különféle feladatokat hajtsanak végre, beleértve a rendszerbeállítást, a programkészítést, a tesztelést, az automatikus működést, az állapotkijelzést és a megfigyelést. A programok jellemzően egy sor szekvenciális utasításból állnak, mint például műveleti parancsok, I/O utasítások, numerikus regiszter utasítások és átviteli utasítások. Ezen utasítások sorszám szerinti sorrendben történő végrehajtásával az ipari robotok elvégezhetik tervezett munkájukat. A program létrehozása és módosítása tanítási függővel végezhető el. Összességében az ipari robotszoftver-rendszerek alapvető szerepet játszanak abban, hogy ezek a gépek hatékonyan működjenek gyártási környezetben.
A program főként a következő utasításokból áll:
(1) Intézkedési utasítások: Hagyja, hogy az ipari robot elmozduljon a munkaterületen a célhelyzetbe.
(2) Cselekvésre vonatkozó kiegészítő utasítások: az akció különleges kezelése.
(3) Numerikus regiszter utasítás: A numerikus regiszterben tárolt numerikus adatok.
(4) Helyregiszteri utasítás: a helynyilvántartásban tárolt helyadatok.
(5)I/O utasítások: jelek küldése/fogadása perifériás eszközök között.
(6) Átviteli utasítás: módosítsa a program folyamatát.
(7) Várjon az utasításokra: Hagyja, hogy az ipari robot várjon, mielőtt a megadott program végrehajtásának feltételei létrejönnek.
(8) Programhívási utasítás: hívja meg és hajtsa végre az alprogramot.
(9) Makró utasítás: Hívja meg és futtassa a programot a megadott néven.
(10) Raklapozási és halmozási utasítás: raklapozás és egymásra rakás művelet.
(11) Programvégi utasítás: program vége.
(12) Megjegyzés utasítás: Program megjegyzések hozzáadása.
(13) Egyéb utasítások.
