Milyen szoftverrendszerekkel rendelkezik egy ipari robot? Az ipari robot szoftver a következő műveleteket tudja elvégezni: az ipari robotrendszer beállítása, a program elkészítése, a program tesztelése és futtatása, automatikus működés, állapotkijelzés és monitorozás. A program műveleti utasításból, I/O utasításból, numerikus regiszter utasításból, átviteli utasításból és így tovább. Az ipari robot ezen utasítások sorszámok sorrendjében történő végrehajtásával tudja végrehajtani a tervezett munkát. A program létrehozása/módosítása a tanáron keresztül történhet. A program a következő utasításokból áll:
(1) Művelet parancs: hagyja, hogy az ipari robot elmozduljon a célpozícióba a műveleti területen.
(2) További utasítások a műveletekhez: speciális feldolgozás műveletekhez.
(3) numerikus regiszter utasítás: a numerikus regiszterben tárolt numerikus adat.
(4) Helyzetregiszter utasítás: a pozíciónyilvántartásban tárolt helyadat.
(5)I/O utasítás: jelek küldése/fogadása perifériás eszközökkel.
(6) Átviteli utasítás: módosítsa a program folyamatát.
(7) Várjon utasítás: Hagyja, hogy az ipari robot várjon a feltételek teljesítése előtt
program létrejön.
(8) Programhívási utasítás: hívja meg és hajtsa végre az alprogramot.
(9) Makró utasítás: Hívja meg és futtassa a programot a megadott néven.
(10) Halmozási utasítás: halmozási művelet.
(11) Programvégi utasítás: a program befejezése.
(12) Megjegyzés utasítás: adjon hozzá program megjegyzéseket.
(13) Egyéb utasítások.