Az AC szervomotor egy kétfázisú AC aszinkron motor. A stator fel van szerelve két tekercsek egymástól 90 ° egymástól: gerjesztés kanyargós és ellenőrzési tekercs. Az egyik a gerjesztés kanyargós Rf, szervo motor, amely mindig csatlakozik a AC feszültség Uf; a másik a vezérlő tekercselés L, Szervo Motor, amely csatlakozik a vezérlő jel feszültség Uc. Ezért az AC szervomotort két szervomotornak is nevezik.
A gerjesztési tekercs egy C kondenzátorral van összekötve, hogy kétfázisú forgó mágneses mezőt hozzon létre. A kondenzátor méretének megfelelő kiválasztása a két tekercsbe ömlő áram fáziskülönbségét 90 °-hoz közelítheti, a szervomotor ezáltal megteremti a szükséges forgó mágneses mezőt.
A gerjesztéstekercs rögzítetten csatlakozik a tápegységhez. Ha a vezérlési feszültség nulla, a motornak nincs indító nyomatéka, és a rotor nem forog. Ha a vezérlőfeszültséget a vezérlő tekercselésére és a gerjesztési áramra alkalmazzák. Ha ez eltér a vezérlő tekercsáram,Szervo Motor kétfázisú forgó mágneses mező keletkezik. Forgó mágneses mező hatása alatt a rotor megfordul.