Amikor a DC szervomotor forog, amikor az armatúra tekercselési elem áthalad egy ágon keresztül a kefén, és belép egy másik ágba, a Szervomotor az áram iránya az elemben megváltozik. Az elemben lévő áram irányának változását kommutációnak nevezzük. A folyamat nagyon rövid időt vesz igénybe,Szervo Motor iránya a jelenlegi változások nagyon rövid idő alatt, és a commutáció elem maga van egy induktivizmus, így a saját indukált elektromotoros erő generált nagyon nagy, ami szikrák at a felszínen az ecset és a kommutátor.
A leghatékonyabb módja annak, hogy javítsa a commutáció a DC szervo motor telepíteni egy kommutációs pólus, de meg kell jegyezni, hogy a commutáció polaritás van kiválasztva helyesen. Az elektromos motorok esetében a kommutációs pólus polaritásának ellentétesnek kell lennie az armatúra, a szervomotor és a generátor mentén elforduló következő fő polaridal. A kommutációs tekercselésnek az armatúra kanyargóssításával kell lennie. A kommutációs pólus mágneses áramkörének telítetlennek kell lennie.
Ezenkívül a kefét ésszerűen kell kiválasztani, a Szervomotornak és a kefe és a kommutáló felületközötti érintkezési ellenállásnak a lehető legnagyobbnak kell lennie, és a kefe kopásállóságának kell lennie. Az elektrokémiai grafitkeféket általában egyenáramú motorokban használják. A fémes jáde keféket általában kisfeszültségű és nagyáramú motorokhoz használják. Az osztott motorkefék különösen nehezek a kommutációhoz
