Március 16-án a Sanghaji Városi Gazdasági és Információs Technológiai Bizottság megbízásából a Sanghaji Gazdasági és Információs Fejlesztési Kutatóközpont megszervezte a Shanghai STEP Robot Co. által vállalt 2019-es sanghaji ipari erős bázis speciális projekt "Centralized Robot Intelligent Servo Driver" elfogadó ülését. KFT. A szakértői csoport egyhangúlag beleegyezett a Shanghai STEP robot "központosított robot intelligens szervomeghajtó" projektjének elfogadásába. A projekt teljesítette a projektmegállapodásban rögzített tartalmat, elérte a projekt megvalósítási céljait és értékelési mutatóit, és fontos szerepet játszott a hazai robotok intelligens folyamatának támogatásában.
Shi Wenlu, a Sanghaji Gazdasági és Informatikai Bizottság Műszaki Fejlesztési Osztályának igazgatóhelyettese, Dai Xiujun, a Jiading Kerületi Gazdasági Bizottság műszaki haladás részlegének vezetője vett részt az ülésen.
A központosított robot intelligens szervorendszer egy többtengelyes hajtásvezérlő rendszer, amely integrálja a szervohajtási technológiát és a robotvezérlési technológiát.
A központosított hajtásvezérlés révén megszűnik a csatlakozási probléma, és elkerülhető a jelinterferencia, ami nagyban javíthatja a robotintegráció mértékét. A hajtásrendszernek a robot alapba vagy karosszériába való integrálásával megtakarítható a nagy teherbírású kábelek használata, a költségek és a külső interfészek csökkentése, ami javítja a robotrendszer megbízhatóságát. A hagyományos robotvezérlő és szervo-meghajtó kombinációs rendszerhez képest előnye az alacsony költség, a magas integráció és a nagy teljesítmény.
Ez a projekt átfogó kutatást végzett a központosított robotok intelligens szervomeghajtóinak moduláris, intelligens és energiatakarékos technológiáiról. A kifejlesztett központosított robot intelligens szervo meghajtók összes műszaki mutatója elérte vagy meghaladta az importált márkák adatait. A Kínai Tudományos Akadémia Shanghai Tudományos és Technológiai Innovációs Tanácsadó Központjának kutatása és visszakeresése révén a projektben alkalmazott STEP ipari robot integrált technológia elérte a nemzetközi haladó szintet, és elősegítette a hazai robotok nagy teljesítménysűrűségét, intelligenciáját és biztonsági szintjét. komplett gép.
Ωm-N1 sorozatú robot 4-tengelybe integrált szervo
A projekt kivitelezése során összesen 21 szabadalom bejelentésére került sor, ebből 12 találmányi szabadalom és 2 közlemény jelent meg. A STEP központosított robot-intelligens szervomeghajtó technológia megvalósítása és elsajátítása elősegíti a hazai gyártókat a differenciálás elérésében, a költségek csökkentésében és a külföldi márkákkal való versenyben. Ugyanakkor további hatást is hozhat a hazai robotok és egyéb automatizálási termékek piaci részesedésének növekedése.
A projekt eredményeinek alkalmazása javította a robotvezérlő rendszer, a szervorendszer, a szoftverrendszer és más kulcsfontosságú komponensek műszaki színvonalát, valamint elősegítette az upstream és downstream ipari lánc erőteljes fejlődését. A központosított robot intelligens szervo-meghajtó kiváló teljesítménye alapján a robottest pontossága és ritmusa nagymértékben javult, így a robot alkalmazása az egyszerű kezeléstől, be- és kirakodástól az ívhegesztésig, permetezésig, összeszerelésig és egyéb. csúcskategóriás alkalmazások, szilárd alapot teremtve a robotalkalmazások robbanásszerű növekedéséhez.
A projekt-kutatás és fejlesztés sikere hozzájárul a hazai ipari robotok felhasználói felismerésének javításához, a külföldi nagy teljesítményű robotok monopolhelyzetének megtöréséhez, a hazai berendezések és az automatizálási szint fejlesztésének elősegítéséhez, valamint pozitív alkalmazás-bemutató hatáshoz.