Mi az a Scara négytengelyes robotrendszer?

Mar 05, 2021 Hagyjon üzenetet
A scara négytengelyes robot első két ízülete szabadon foroghat egyik oldalról a másikra egy vízszintes felületen. A harmadik közös áll egy fém rúd és megfogó úgynevezett toll. A fémrúd függőleges síkon belül felfelé és lefelé mozgatható, vagy függőleges tengelye körül forgatható, de nem dönthető meg. Scara négytengelyes robotszerkezete hasonló az emberi karéhoz, több forgási szabadsággal, hasonlóan az emberi karnak a vállak, könyökök és csuklók felett való forgása, valamint a terminál felfelé és lefelé mozgó "kezeihez". Egyszerűen és egyszerűen kombinálhatja a perifériás integrált vezérlőrendszereket, hogy áramvonalas, rendkívül integrált robot munkaállomásokat hozzon létre. A robot belső részlettervezése minden robotgyártó belső titka, és a robotot azóta széles körben használják az összeszerelési munkában.
Ez az egyedülálló kialakítás rendkívül merevsé teszi a négytengelyes robotokat, lehetővé téve számukra, hogy nagy sebességű és nagy ismétlődő munkát végezzenek. A csomagolási alkalmazásokban a négytengelyes robotok nagy sebességű pick-and-place és egyéb anyagkezelési feladatokra specializálódtak.
A fenti a scara négytengelyes robotrendszer bevezetése, a népszerű Xingscara négytengelyes robot általánosan használt raklapozás, vizuális funkció könyvtár csomagolás könnyen hívható, automatikus kalibrációs funkció időt takarít meg, a többszálas párhuzamos végrehajtás egyszerre akár 5 többfeladatos működést is támogat, és a szoftverfunkciók minden más díj felszámítása nélkül nyitottak; További információkért kövesse ezt a weboldalt!