1. Erőteljes teljesítmény és a dobozon kívüli élmény.
2. Automatikus_hangolás és üzembe helyezés nélkül, 90 százalékos megbízási idő megtakarításával.
3. Sebességhurok sávszélessége 3,5 KHZ.
4. Áramhurok frissítési frekvenciája 1MHZ.
5. 3-csatorna 16-bites analóg mennyiség parancsbemenet, amely képes 2 Mv feszültségváltozás azonosítására, 16-szorosára javítva a vezérlés pontosságát.
6. A nagy teljesítménynek köszönhetően könnyen elviselhető a 115 százalékos folyamatos túlterhelés és a 350 százalékos azonnali túlterhelés.
Leírás
konfiguráció (impulzus típus)
| funkció | Ω6s-ÁPR | Ω6s-APL | ||
| alapvető | rugalmas | többfunkciós | rugalmas (lineáris típus) | |
| USB kommunikáció | V | V | V | |
| Modbus | V | V | V | V |
| WIFI | V | V | V | |
| biztonsági funkció | V | V | ||
| parancsimpulzus kimenet | V | V | V | V |
| analóg feszültség bemenet | V | V | V | |
| második kódoló külső elmozdulásérzékelő |
V | V | ||
| nagy sebességű DI | V | V | V | |
| nagy sebességű DO | V | V | V | |
| nagy sebességű szonda | V | V | V | |
| repülő ravaszt | V | V | V | |
| portál funkció | V | V | ||
| fekete doboz | V | V | V | |
| összehúzó fékmodul | V | V | V | |
| pozicionálási kompenzáció | V | V | V | |
| egy kattintással fordított tanulás | V | |||
| CN1 (C típusú csatlakozó) | V | V | V | V |
| CN2 (funkcionális IO terminál) | V | V | V | V |
| CN3 (motor-kódoló/Hall interfész (lineáris típus)) | V | V | V | V |
| CN4 (külső kódoló) | V | V | ||
| CN5 (összehúzódó fék és akkumulátor bővítő interfész) |
V | V | V | |
| V | V | V | V | |
| CN6 (kommunikációs interfész) | V | V | V | V |
| CN7 (kommunikációs interfész) | V | V | ||
| CN8 (STO csatlakozó) | ||||
konfiguráció (busz típus)
| funkció | Ω6s-ANR | Ω6s-ANL | |
| rugalmas | többfunkciós | rugalmas (lineáris típus) | |
| USB kommunikáció | V | V | V |
| EtherCAT | V | V | V |
| WIFI | V | V | V |
| biztonsági funkció | V | V | |
| parancsimpulzus kimenet | V | V | V |
| analóg feszültség bemenet | V | V | V |
| második kódoló külső elmozdulásérzékelő |
V | V | |
| nagy sebességű DI | V | V | V |
| nagy sebességű DO | V | V | V |
| nagy sebességű szonda | V | V | V |
| repülő ravaszt | V | V | V |
| portál funkció | V | V | |
| fekete doboz | V | V | V |
| összehúzó fékmodul | V | V | V |
| pozicionálási kompenzáció | V | V | V |
| egy kattintással fordított tanulás | V | ||
| CN1 (c típusú csatlakozó) | V | V | V |
| CN2 (EtherCAT kommunikációs interfész) | V | V | V |
| CN3 (EtherCAT kommunikációs interfész) | V | V | V |
| CN4 (funkcionális IO terminál) | V | V | V |
| CN5 (külső kódoló) | V | V | V |
| CN6 (motor-kódoló/Hall interfész (lineáris típus)) | V | V | |
| CN7 (összehúzódó fék és akkumulátor bővítő interfész) | V | V | V |
| CN8 (portál szinkronizációs interfész) | V | V | |
| CN9 (STO csatlakozó) | V | V | |
a szervomotorok illeszkednek a szervo hajtásokhoz
| motor | hajtás | |||||||
| feszültség | sorozatszám | névleges fordulatszám (r/perc) | modell | névleges teljesítmény (W) | karima (MM) | nyomaték (NM) | áram (A) | modell |
| egy-/háromfázisú 200V |
OMS2 alacsony tehetetlenségi nyomatékú |
3000 | OMS2101 | 100 | 40 | 0.32 | 1.4 | ODSA□6A201□B |
| OMS2201 | 200 | 60 | 0.64 | 2.1 | ODSA□6A201□B | |||
| OMS2401 | 400 | 60 | 1.27 | 3.2 | ODSA□6A401□B | |||
| OMS2751 | 750 | 80 | 2.39 | 4.8 | ODSA□6A751□B | |||
| OMS2951 | 1000 | 80 | 3.18 | 4.9 | ODSA□6A951□B | |||
|
OMM2 közepes tehetetlenség |
2000 | OMM2102 | 1000 | 130 | 4.77 | 6 | ODSA□6A102□B | |
| OMM2152 | 1500 | 130 | 7.16 | 8.2 | ODSA□6A152□B | |||
| OMM2202 | 2000 | 130 | 9.55 | 10 | ODSA□6A202□B | |||
| OMM2302 | 3000 | 130 | 14.3 | 13.8 | ODSA□6A302□B | |||
|
OMG2 nagy tehetetlenségi nyomatékú |
1500 | OMG2851 | 850 | 130 | 5.39 | 7 | ODSA□6A102□B | |
| OMG2132 | 1300 | 130 | 8.6 | 7.6 | ODSA□6A152□B | |||
| OMG2182 | 1800 | 130 | 11.5 | 12.2 | ODSA□6A202□B | |||
| OMG2292 | 2900 | 180 | 18.4 | 19 | ODSA□6A302□B | |||
| OMH2 nagy tehetetlenségi nyomatékú |
3000 | OMH2201 | 200 | 60 | 0.64 | 1.9 | ODSA□6A201□B | |
| OMH2401 | 400 | 60 | 1.27 | 2.8 | ODSA□6A401□B | |||
| OMH2751 | 750 | 80 | 2.39 | 4 | ODSA□6A751□B | |||
| OMH2951 | 1000 | 80 | 3.18 | 4.9 | ODSA□6A102□B | |||
| 2000 | OMH2102 | 1000 | 130 | 4.77 | 6 | ODSA□6A102□B | ||
| OMH2152 | 1500 | 130 | 7.16 | 8.2 | ODSA□6A152□B | |||
| OMH2202 | 2000 | 130 | 9.55 | 10 | ODSA□6A202□B | |||
| OMH2302 | 3000 | 130 | 14.3 | 13.8 | ODSA□6A302□B | |||
1. Első □ P: impulzus, N, busz.

2. Második □: Alapmodell (B), Általános modell (G), Teljes funkciós modell (F)

| funkció | alapmodell (B) | általános modell (G) | teljes funkciós modell (F) |
| USB kommunikáció | ○ | ○ | ○ |
| Modbus | ○ | ○ | ○ |
| WiFi | ○ | ○ | |
| Biztonsági funkciók | ○ | ||
| Parancsimpulzus bemenet | ○ | ○ | ○ |
| Analóg feszültség bemenet | ○ | ○ | |
| A második kódoló | ○ | ||
| Nagy sebességű DI (3 irányú) | ○ | ○ | |
| Nagy sebességű DO (2 út) | ○ | ○ | |
| Nagy sebességű szonda | ○ | ○ | |
| Repülő ütem | ○ | ○ | |
| Gantry funkció | ○ | ||
| Fekete doboz | ○ | ○ | |
| Összehúzó fékmodul | ○ | ○ | |
| CN1 | ○ | ○ | ○ |
| CN2 | ○ | ○ | ○ |
| CN3 | ○ | ○ | ○ |
| CN4 | ○ | ||
| CN5 | ○ | ○ | |
| CN6 | ○ | ○ | ○ |
| CN7 | ○ | ○ | ○ |
| CN8 | ○ |
szervómotor

Huzalozás ellenőrzése
1. Vannak-e hibák (különösen a bemeneti teljesítmény és a motor kimenete).
2. Ellenőrizze, hogy megbízhatóan földelt-e.
3. A kapcsolat laza-e.
4. Ellenőrizze, hogy a tápfeszültség megegyezik-e a névleges feszültséggel.
5 Ellenőrizze, hogy a motor stabilan van-e rögzítve.
6. Válassza le a motor tengelyét a mechanikus rendszerről.
7. Fékoldás.
8. A próbafutás végén nyomja meg az S gombot a szervo kikapcsolásához.


Népszerű tags: lépés ω6s-ápr/l apn/l szervohajtás, Kína, gyártók, beszállítók, személyre szabott, ár


