A felszíni állandó mágneses szerkezet kis forgórész-átmérővel, alacsony forgási tehetetlenséggel, nagy egyenértékű légrésvel, kis pozícionálási nyomatékkal és alacsony tekercs-induktivitással rendelkezik, a Servo Motor javítja a szervomotor dinamikus teljesítményét; ugyanakkor ennek a rotorszerkezetű motornak az armatúra-reakciója kicsi, Servo Motor Ezért az állandó mágneses AC szervomotor általában ezt a rotorszerkezetet használja.
A fenti elemzés szerint a beágyazott állandó mágneses forgórészű állandó mágneses szinkron szervomotor a következő előnyökkel rendelkezik: az állandó mágnes a forgórészen belül helyezkedik el, a forgórész szerkezete egyszerű, a mechanikai szilárdság magas, és a gyártási költség alacsony. A forgórész felülete szilikon acéllemez, Servo Motor, így a felület vesztesége kicsi. Az egyenértékű légrés kicsi, de a légrés mágneses sűrűsége nagy, alkalmas gyenge mezővezérléshez. Az állandó mágnesek alakja és konfigurációja nagyfokú szabadságot mutat, és a forgórész kis forgási tehetetlenséggel rendelkezik.
A relativitási nyomaték hatékonyan felhasználható a szervomotor nyomaték sűrűségének és hatékonyságának javítására. A forgórész laza pólushatása felhasználható az érzékelő nélküli helyzet indításának és működésének megvalósítására.
Ezért a beágyazott állandó mágneses forgórészű állandó mágneses szinkron szervomotor olyan területeken alkalmazható, ahol nagy fordulatszámot, nagy nyomatékot, nagy teljesítményt, nagy teljesítményű szervo motorot, gyenge mezővezérlést és állandó teljesítménysebesség-szabályozás széles skáláját kell elvégezni.