A motor egy motor, amely vezérli a szervórendszer mechanikai alkatrészeinek működését. Ez egy segédmotor közvetett sebességváltója. Ezt motornak is nevezik. Automatikus vezérlőrendszerben működtetőként használják, hogy a vett elektromos jelet szögeltolássá vagy szögsebessé alakítsák a motor tengelyén. A szervomotorokat DC és AC szervomotorokra osztják. Fő jellemzője: ha a jel feszültsége nulla, nincs forgási jelenség, Servo Motor és a forgási sebesség csökken a nyomaték növekedésével; funkciója: képes szabályozni a sebességet és a helyzet pontossága nagyon pontos.
Az AC szervomotorok kefe nélküli motorok, amelyeket szinkron és aszinkron motorokra osztanak. Jelenleg a szinkron motorokat általában a mozgásvezérléshez használják. Nagy teljesítménytartományú és nagy teljesítményt képes elérni. Nagy tehetetlenség, alacsony maximális fordulatszám és gyorsan csökken a növekvő teljesítmény mellett. Ezért alkalmas olyan alkalmazásokhoz, amelyek alacsony sebességen simán futnak.
Az egyenáramú szervomotorokat kefe nélküli és szálcsiszolt motorokra osztják. A kefe nélküli motor kis térfogatú, kis súlyú, nagy teljesítményű, gyors válasz, nagy sebességű, kis tehetetlenségű, a Servo Motor egyenletes forgása és stabil nyomatéka. Az ellenőrzés összetett, és könnyű az intelligencia elérése. Az elektronikus kommutációs módszer rugalmas, és lehet négyszöghullámú vagy szinuszhullámú kommutáció. A motor karbantartásmentes, nagy hatékonyságú, alacsony üzemi hőmérsékleten, alacsony elektromágneses sugárzással és hosszú élettartammal rendelkezik. Különböző környezetekben is használható.
A szálcsiszolt motor olcsó, a Servo Motor egyszerű felépítésű, nagy kezdőnyomatékkal rendelkezik, széles fordulatszám-tartományú, egyszerűen vezérelhető és karbantartást igényel, de kényelmesen karbantartható (szénkefe cseréje), elektromágneses interferenciát generál, és környezetvédelmi követelményeket támaszt. Ezért felhasználható általános ipari és polgári eseményekhez, magasabb költségekkel.
A motor belsejében lévő forgórész állandó mágnes. A vezető által irányított U / V / W háromfázisú elektromosság elektromágneses mezőt képez. A forgórész e mágneses mező hatására forog. Ugyanakkor a Servo Motor a jeladó visszajelzője a motorról a vezetőhöz érkezik. A meghajtó alapja a visszacsatolójel és a célérték. Hasonlítson össze, és állítsa be a forgórész forgásszögét. A szervomotor pontossága a kódoló pontosságától (sorok számától) függ.
