Az ipari robot egy többcélú, megismételhető programozás, amelyet széles körben használnak a többcsuklós manipulátorok vagy több szabadságfokú gépi eszközök ipari területén, bizonyos fokú automatizmussal, saját energiaenergiájára és vezérlési képességére támaszkodhat. számos ipari feldolgozási és gyártási funkció. Az ipari robotokat széles körben használják az elektronikában, a logisztikában, a vegyiparban és más ipari területeken.
Az ipari robotok általában három vagy több programozható tengellyel rendelkeznek. A különböző felhasználásokhoz való alkalmazkodás érdekében a robot utolsó tengelyének mechanikus interfésze, általában egy összekötő karima, különböző szerszámokhoz vagy végkiegyenlítőkhöz csatlakoztatható.
Az ipari robotok gyakori típusai
A különböző alkalmazási területek és felhasználások szerint az ipari robotokat általában hegesztőrobotokra, raklapozó robotokra, összeszerelő robotokra, permetezőrobotokra, kezelőrobotokra és így tovább osztják.
Robot hegesztéshez
A hegesztéssel foglalkozó ipari robotra utal (beleértve a vágást és a permetezést is), a robot végéhez csatlakoztatott karimás hegesztőbilincs vagy hegesztő (vágó) pisztoly, hogy hegesztést, vágást vagy termikus permetezést végezhessen.
A hegesztőrobot stabil teljesítmény, nagy munkaterület, gyors mozgási sebesség és nagy teherbírás jellemzi. A hegesztőrobotokat általában üreges hegesztőrobotokra és általános hegesztőrobotokra osztják, az általános hegesztőrobot test általában általános 6-tengelyes robotot alkalmaz, az üreges hegesztőrobotot pedig hegesztési automatizálásra tervezték, szerkezete közvetlenül telepíthető hegesztőgépre és egyéb berendezésekre. alátámasztó hegesztés.
Mindegy, hogy milyen ipari robotról van szó, amíg a hegesztési folyamat, a hegesztési paraméterekkel rendelkező rendszer alapvetően a hegesztés területén alkalmazható, a megfelelő hegesztőrobot kiválasztása a tényleges gyártási helyzeten alapul, kombinálva a termék helyzetével , specifikációk, hegesztési követelmények és így tovább.
Raklapozó robot
Arra a palettázással foglalkozó ipari robotra vonatkozik, amely a konténerekbe rakott tárgyakat meghatározott szabályok szerint tálcákra vagy egyéb járművekre helyezi. A rugalmas megfogási művelet különböző típusú megfogó mechanizmusok összekapcsolásával valósul meg a végperemben.
A raklapozó robotok általában koordinátarobotokat használnak, egyszerű szerkezet, alacsony meghibásodási arány, megbízható teljesítmény, egyszerű karbantartás. Általában a 4-tengelyes formát alkalmazzák, kisebb általános lábnyommal, erős alkalmazhatósággal, alacsony energiafogyasztással, csak a kiindulópont és az elhelyezési pont pozicionálása és megragadása, a tanítási módszer pedig egyszerű és könnyen érthető.
Raklapozó robot alkalmazás specifikusabb, általában csak síkkezelést és raklapozást végezhet, a szoftvergyártás automatikus raklapozó programján keresztül állítható be.
Összeszerelő robot
Az összeszerelési munkák elvégzésére tervezett ipari robotok vízszintes csatlakozású, derékszögű koordináta típusú, többcsuklós és hengeres típusúak. Az általános ipari robotokhoz képest az összeszerelő robotok jellemzői a nagy pontosság, a nagy rugalmasság és a kis munkatartomány.
Permetező robot
Ipari robot, amely képes automatikusan festéket vagy más bevonatot szórni.
A permetező robot 5 vagy 6 szabadságfokú ízületi struktúrát alkalmaz, a karnak nagy mozgástere van, és összetett pályamozgást végezhet. A fejlettebb szórórobot csuklója rugalmas csuklót alkalmaz, amely minden irányba hajlíthat és elfordulhat, és működése hasonló az emberi csuklóhoz.
A permetezőrobot jellemzői a nagy rugalmasság, a nagy munkatartomány, a dugaszolható szerkezet és a moduláris felépítés, valamint alacsony követelmények a robot ismételt pozicionálási pontosságával szemben.
Robot a kezeléshez
Ipari robotok, amelyek automatizált kezelési műveleteket végezhetnek.
A kezelőrobot és a raklapozórobot alapvetően ugyanaz, a fő különbség az, hogy a kezelőrobot több 6 tengelyes formát vesz fel, amelyet gyors mozgási sebesség, nagy rugalmasság jellemez.
Általános kezelő robotok szállítósor testtel, feldolgozó berendezésekkel stb. kombinálva az anyagok megfogásának és kezelésének befejezéséhez, a pilóta nélküli gyártás és szállítás megvalósításához.
Ipari robotok kiválasztása
Az ipari robotok általában robottestből és végkiegyenlítőből állnak. Az ipari robotok alkalmazási folyamatában a robottestet általában a használati feltételeknek megfelelően választják ki, a véghajtóműveket pedig a különböző iparágakhoz és környezetekhez igazítják.
A robottest kiválasztásánál a fő kiválasztási paraméterek az alkalmazási forgatókönyv, a szabadságfok, az ismételt pozicionálási pontosság, a hasznos teher, a munkasugár és a testtömeg.
Alkalmazási forgatókönyvek
A különböző alkalmazási forgatókönyvekhez a megfelelő robotok eltérőek. A többtengelyes robotok, a kooperatív robotok, a vízszintesen csuklós robotok és a párhuzamos robotok maximalizálhatják munkaképességüket a megfelelő alkalmazási helyzetekben.
A szabadság foka
A robot által konfigurált tengelyek száma közvetlenül függ a robot szabadsági fokától, és a tengelyek száma általában az alkalmazási forgatókönyvtől függ. A különböző szabadsági fokok befolyásolják a robotok alkalmazási költségeit. A költségengedély előfeltétele mellett több tengely javíthatja az általános kompatibilitást.
Ismételt pozicionálási pontosság
Általában a robot pontosságára utal, hogy elvégezze a rutin munkafeladatokat, és minden alkalommal ugyanazt a pozíciót érje el. Az ismételt pozicionálási pontosság befolyásolja a robot munkájának pontosságát és stabilitását. A különböző alkalmazási forgatókönyvek eltérő követelményeket támasztanak a robot ismételt pozicionálási pontosságával szemben. Például a nagyméretű anyagok raklapozása általában nem igényel nagy pozicionálási pontosságot, de az egyes feldolgozó és gyártó iparágakban használt összeszerelő robotoknak nagy ismételt pozicionálási pontosságra van szükségük.
Hatékony terhelés
Az a maximális terhelés, amit a robot a munkaterületén el tud viselni, amely magában foglalja az ipari robot végtengelyére erősített végkiegyenlítő súlyát is. A robot munkaterületének hatótávolsága miatt a robot tényleges teherbírása bizonyos eltéréseket mutat a különböző helytávolságok mellett. Ezért a kiválasztás során a robotterhelés körülbelül 20 százaléka megmarad.
Működési sugár
A robot vízszintes mozgási tartománya, minden cég megadja a hozzá tartozó robot mozgási tartománytérképét, amelyből megállapítható, hogy a robot alkalmas-e egy adott alkalmazásra.
Testsúly
A robottest súlya fontos tényező a kiválasztási és alkalmazási folyamatban. Ha az ipari robotot egyedi gépre vagy vezetősínre kell felszerelni, a megfelelő támaszték kialakításához ismerni kell a robottest súlyát.
Ipari robot alkalmazás
Az intelligens gyártás fejlődésével javul az automatizálás iránti igény. Az ipari robotokat egyre több iparágban használják széles körben. Az ipari robotokat különféle szerszámgépekkel és sortestekkel integrálják a termelés és a feldolgozás hatékonyságának és biztonságának javítása érdekében.
A robottechnológia a fejlett gyártástechnológia és az automatizálási berendezések tipikus képviselője, az intelligens ipari berendezések pedig a globális gyártási átalakítás és korszerűsítés alapjává váltak. Az ipari géptechnológia és a MES/WMS integrált alkalmazása intelligens gyártást, digitális műhelyt és intelligens gyárat tesz a koncepciótól a valóságig.
