Egyfajta jelátalakító eszközként a kódolót széles körben használják életünkben.
Az intelligens autóversenyen a kódoló segítségével kell érzékelni az autómodell pillanatnyi sebességét, és megvalósítani az autómodell sebességének zárt hurkú visszacsatolásos szabályozását, hogy az autó vezérlőtáblája végrehajthassa az általa adott utasításokat. a szoftvert a pálya- és útviszonyok változásai szerint, mint például gyorsítás, lassítás, kanyarodás stb.
Az égi felderítés során a tudósok nagy csillagászati távcsöveket használnak a csillagok követésére, csillagászati távcsöveket egy bizonyos sebességszabályozási pontosság eléréséhez, szükséges a megfelelő kódoló kiválasztása. A kódolóval szemben támasztott követelmények azonban jelenleg nagyon magasak. Például, ha a csillag sebessége 0,004 százalék, a kódoló felbontása 26 bit, hogy megfeleljen a sebességmérés követelményeinek.
Ezen kívül vannak felvonó-kódolók, szerszámgép-kódolók, szervomotor-kódolók és így tovább, elmondható, hogy mindenhol vannak jeladók.
Hogyan válasszuk ki a kódolót a léptetőmotortól az intelligens rendszerig?
Tehát mi is az a kódoló?
A definíció szerint a kódoló olyan eszköz, amely jeleket (például bitfolyamokat) vagy adatokat kommunikálható, továbbítható és tárolható jelek formájában állít össze.
Az egyszerű megértés az, hogy az emberek által közvetlenül nem érthető jeleket olyan jelekké alakítjuk, amelyeket mi, emberek közvetlenül megértünk, hogy irányíthassuk a berendezéseket vagy eszközöket.
A kódoló a skálamódszer és a jelkimeneti forma szerint növekményes, abszolút értékű, vegyes típusra osztható.
A növekményes és az abszolút érték gyakoribb, de a kettő közötti különbség a felhasználók többsége számára nehéz problémává vált.
Ezért itt csak a növekményes és az abszolút értéket hasonlítjuk össze, hogy a felhasználók jobb döntést hozhassanak a jövőben.
Először is, a kettő eltérően működik:
1. Az inkrementális kódoló működési elve:
Az inkrementális kódoló az elmozdulást periodikus elektromos jellé alakítja, majd az elektromos jelet számláló impulzussá alakítja át, az impulzusok számát felhasználva az elmozdulás méretének reprezentálására.
Vegyük a víz öntését a leíráshoz, az inkrementális kódoló olyan, mint: keress egy ismeretlen méretű csészét és önts bele vizet, ha egyszer megtöltöd, egyszer ürítsd ki a csészét, majd önts vizet, és végül számítsd ki a távolságot aszerint, hogy hányszor van a csésze. megtöltött.
Felépítését tekintve az inkrementális jeladó összekötő tengelyből, kódtáblából, fényforrásból és kimeneti áramkörből áll. Valójában a kódoló alapvetően ez az összetétel, a következő nem ismétlődik.
Az inkrementális kódoló négy szinuszhullám-jelcsoportot kap a fénytovábbító eszközöktől és a vevőeszközöktől, amelyeket rendre A, B, C és D jelekké egyesít. Mindegyik szinuszhullámnak 90 fokos fáziskülönbsége van, a négy csoportnak pedig 360 fokos a fáziskülönbsége (azaz egy ciklus). A C és D jelek megfordulnak, és az A és B fázisra szuperponálják, hogy javítsák a stabil jelet; Ezenkívül minden fordulatnál egy Z-fázisú impulzus kerül kiadásra, amely a nulla referenciabitet képviseli.
Mivel az A és a B fázis közötti különbség 90 fok, a kódoló előre- és hátramenete úgy határozható meg, hogy összehasonlítjuk, hogy melyik A és B fázis előtt áll.
A kódoló nulla referenciabitje a nullimpulzussal nyerhető. Az olyan paramétereket, mint a távolság és a szög, nulla referenciabitek és az impulzusok száma alapján számítják ki.
2. Abszolút kódoló működési elve
Az abszolút kódoló kódtábláján sok sor található, amelyek elrendezhetik az egyes pozíciókat a kódolón. Mivel minden pozíció más, csak a kiindulási és a végpozíciót kell ismernie az elmozdulás megismeréséhez, ahelyett, hogy folyamatosan számolna, mint egy inkrementális kódoló.
Példaként a víz öntésére, az abszolút kódoló egy magasabb csészét vesz egy mérleggel, önt bele vizet, és kiszámítja a távolságot a kezdő- és végskála alapján.
Felépítését tekintve sok optikai csatornavonal található az abszolút kódoló optikai kódtábláján, és minden sor 2, 4, 8, 16 sorra van felosztva...... Úgy elrendezve, hogy a kódoló, egyedi bináris kódok (Gray kódok) halmaza 2-től nulla hatványáig 2-ig n-1 hatványáig beszerezhető az egyes gravírozott vonalak nyitott és sötétjének beolvasásával, ami az n- bit abszolút kódoló.
Egy ilyen kódolót az optikai kódtábla mechanikai helyzete (indítási és leállási helyzete) határoz meg, így áramkimaradás és külső interferencia nem fogja érinteni, ami szintén az abszolút kódoló egyik kiváló tulajdonsága.
Ennek a tulajdonságnak köszönhetően az abszolút kódolónak nincs szüksége memóriára, nincs változás referenciapontja, és nem kell állandóan számolnia. Emiatt a kódoló interferencia-ellenes jellemzői és az adatok megbízhatósága jelentősen javult.
Az abszolút kódoló felépítése alapján egy problémával kell szembenéznie: a maximális értékig számol.
A probléma megoldására megjelenik a többfordulatos abszolút kódoló.
A többfordulatos abszolút jeladó esetében a következő három általános tervezési séma létezik:
Az első, a kódoló belsejében, mechanikus fogaskerekeket használ több tengely összekapcsolására, hogy kiszámítsa a teljes fordulatok számát.
Vegyünk felöntő vizet, a korábban említett beosztásos poharat. Amikor ez a csésze megtelik, keressünk egy nagyobb beosztású poharat, öntsük a vizet a kisebb csészéből a nagyobb csészébe, végül a két csészét hozzáadva számítsuk ki a távolságot.
A második az, hogy egy elektronikus számlálót és egy kondenzátort használjon a fordulatok teljes számának megszámlálásához.
Hogyan válasszuk ki a kódolót a léptetőmotortól az intelligens rendszerig?
Ismét vegyük példának a víz felöntését, ezúttal, amikor a beosztásos csésze megtelt, öntse ki a vizet, és számláló segítségével mérje meg, hányszor telt meg, végül számítsa ki a távolságot a számláló és a csésze összeadásával.
A harmadik egyes mágneses kódolókban a Weigen vonalat használja, és a Weigen-effektust használja a számoláshoz.
A fenti három módszer mindegyikének bizonyos árat kell fizetnie, például az elsőnél a mechanikus hajtómű használata miatt, így az a kódoló kopását okozza, ami csökkenti a pontosságot.
Ami a többkörös abszolútérték-kódoló sémáját illeti, itt nincs leírva, és az érdeklődő barátok megnézhetik a vonatkozó információkat.
Az eltérő működési elv és mechanikai összetétel miatt a kettőnek két nagyon nagy különbsége van:
1, a be- és kikapcsolási memória különbözik
Az inkrementális kódolónak nincs memóriája, és az áramkimaradás újraindításának vissza kell mennie a referencia nulla pozícióba, hogy megtalálja a kívánt pozíciót, és az áramkimaradást minden alkalommal újra kell indítani.
A leggyakoribb inkrementális kódoló a nyomtató szkennerének pozicionálása. Minden alkalommal, amikor a nyomtatót bekapcsoljuk, recsegést hallunk, ami tulajdonképpen a nyomtató a referencia nullapontot keresi, ami után működhet.
Az abszolút kódolónak van memóriája, áramszünet újraindul nullára való visszalépés nélkül, lehet tudni a célpont helyét. Ezáltal az abszolút kódolót nem zavarja meg a folyamat, és az interferencia-ellenállási jellemzői és az adatok megbízhatósága jelentősen javul.
2, a kódtábla más
Mivel a kettő számlálási módja nem ugyanaz, így a kettő kódtáblája is nagyon eltérő.
A kódtábla különbsége az egyik legnagyobb különbség az abszolút kódoló és az inkrementális kódoló között.
A fenti különbségeken túlmenően sok apró különbség van az abszolút kódolók és az inkrementális jeladók között:
3, a kimeneti jel eltérő
Az inkrementális jeladó impulzusjelet, míg az abszolút kódoló bináris értékeket ad ki.
4, a különböző korlátozások száma
Az inkrementális jeladó fordulatszáma nincs korlátozva, míg az abszolút jeladó nem lépheti túl a fordulatszámot.
5, az alkalmazási mező nem teljesen ugyanaz
Töréspont-memóriával vagy anélkül, az inkrementális kódoló és az abszolút kódoló nagyon különbözik az alkalmazási területen. Az inkrementális jeladó inkább sebesség, távolság vagy mozgásirány meghatározására alkalmas, míg az abszolút jeladót jellemzői miatt egyre szélesebb körben alkalmazzák az ipari vezérlés pozicionálás területén.
6. Az ár eltérő
Az abszolút kódoló kiváló tulajdonságai miatt az ára magasabb, mint az inkrementális jeladóé.
A kettő közötti különbség miatt nézzük meg, milyen elemekre kell figyelni a kódoló kiválasztásakor:
Szükséges-e áramszünet a karbantartáshoz
Abszolútjeladót kell használni, ha folyamatos ellenőrzésre van szükség.
A szükséges mérési pontosság
Viszonylagosan az abszolút kódoló pontossága nagyobb, mint az inkrementális kódolóé.
Az állásfoglalás felbontása
A jeladó felbontása, vagyis a jeladó által kiadott impulzusok száma, amikor a motor forgórészének tengelye egyszer elfordul. A felbontás az egyik legkritikusabb tényező, amely befolyásolja a sebességmérés hatását.
Maximális sebesség szükséges
A kódolók sebességmérési módszerei három kategóriába sorolhatók: T módszer, N módszer és M/T módszer.
Általánosságban elmondható, hogy a T módszer a legjobb hatást gyakorolja az alacsony sebességű területen, és az M módszer jobb, mint a T módszer a nagy sebességű területen. Bár az M/T módszer jóval magasabb, mint az M és T módszer, a legtöbb esetben a sebességmérés pontossága is jobb, mint a másik két módszeré.
Szükséges kódtábla anyaga
A kódoló kódtábla anyaga üveg, fém, műanyag.
Hogyan válasszuk ki a kódolót a léptetőmotortól az intelligens rendszerig?
Az üveg kódtáblája nagyon vékony, gravírozott vonalra kerül, hőstabilitása jó, nagy pontosságú.
A fém kódtábla közvetlenül a gravírozási vonalon keresztül és keresztül van, nem könnyű eltörni, de mivel a fémnek van egy bizonyos vastagsága, ez befolyásolhatja a pontosságot, hőstabilitása sokkal rosszabb, mint az üvegé.
A műanyag kódtábla gazdaságos, költsége alacsony, de a pontosság, a hőstabilitás, az élettartam rosszabb.
A kódoló kiválasztása a fent felsorolt tényezők mellett, de sok más tényező is, kifejezetten az alkalom és a környezet felhasználása alapján a választáshoz.
A legjobb megoldás az, ha közvetlenül a gyártóval kommunikál, szükségleteit és aggályait közli vele, és ők jó tanácsot adnak. Ezen a ponton saját értelmezése alapján mérlegelheti javaslataikat.
