Alacsony feszültségű egyenáramú szervomotor fordulatszám-szabályozás, amelyet gyakran kefe nélküli egyenáramú motor fordulatszám-szabályozásnak mondanak, az egyenáramú motor sebességegyenlete szerint, n{{0}} fordulatszám (armatúra feszültség U-feszültség áram Ia* belső ellenállás Ra) ÷(állandó Ce* légrés fluxus Φ), mivel az armatúra belső ellenállása Ra nagyon kicsi, így az Ia feszültségáram* belső ellenállás Ra≈0, Ily módon az n=(armatúrafeszültség U)÷ (állandó Ce* légrés fluxus Φ), mindaddig, amíg az U armatúra feszültsége a légrés fluxusa alá van állítva Φ stabil, beállíthatjuk az egyenáramú motor n fordulatszámát; Vagy állítsa be a légrés fluxusát Φ az armatúra feszültségében U stabil, ezzel beállítható a motor n fordulatszáma is, az előbbit állandó nyomaték-sebesség-szabályozásnak, az utóbbit állandó teljesítmény-sebesség-szabályozásnak nevezik.
Állandó nyomaték formájában először be kell tartani a φstabil légrés fluxust. Az egyenáramú motor állórész és forgórész mágneses tere merőleges, és nincs hatással egymásra. Tartsa be a Φ stabilit, ameddig a gerjesztőtekercs áramértéke stabil lehet. Elméletileg tökéletesebb állandó áramforrást adni a gerjesztőtekercs áramának szabályozására, de mivel az áramforrást nem könnyű megtalálni, és általában stabil feszültségértéket rendelni a gerjesztőtekercshez, kb. a gerjesztőáram stabil, így a légrés fluxusa Φ stabil. Ha állandó mágneses egyenáramú szervomotorról van szó, akkor a gerjesztőtekercset állandó mágnesre cserélik, és a mágneses fluxus tartósan stabil, így nem kell aggódni miatta.
Egyszerű beállítási feszültség, és nem lehet megelégedni a terhelés rázásával hevesebben, ezért a kaszkád sebességszabályozási rendszer bevezetése a motor áramának és sebességének észlelése után válassza le az áramgyűrűt és a sebességgyűrűt a gyűrűn kívül, a PID algoritmus használata, hasznos elégedett a terhelés rázásával sebességszabályozás mellett, hagyja, hogy az egyenáramú motor fordulatszámának működési jellemzői nagyon "kemény" legyenek, vagyis a maximális nyomatékot nem fogja megrázni a fordulatszám változása, teljes a valódi állandó nyomaték Kimenet. Ez a sebességszabályozási módszer volt a kommunikáció a sebességszabályozási rendszer másolni egymást, mint például a frekvenciaváltó vektoros vezérlés, hogy másolja ezt a módszert, és befejeződött. Ha csak az áramgyűrű belső gyűrűjét használjuk, akkor közvetlenül is szabályozhatja a motor bizonyos nyomatékát, kielégítve a különböző nyújtási és hajlítási szabályozási követelményeket.
Az armatúra feszültségszabályozás a tirisztor és az IGBT létrehozása előtt nem volt egyszerű vezérlés, elvégre a teljesítmény viszonylag nagy, a kezdeti időkben generátoros egyenáramú áramtermelés vezérelte, a mágneses fluxus beállítása után. a generátor szabályozni tudja a generátor kimeneti feszültségét, ezzel szabályozva az armatúra feszültségét.
A jövőben a tirisztor létrehozása után a kommunikációs bemeneti feszültséget a tirisztorra kapcsolják, és a tirisztor vezetési szögét a fáziseltolás triggerelési képessége szabályozza, a kommunikációs elektromosság egy bizonyos pulzáló egyenárammá alakítható. Mivel az egyenáramú motor nagy induktív terhelés, a pulzáló egyenáramot nagy induktivitás puffereli le. Ez az egyenfeszültség állítható, és a tirisztor vezetési szöge arányos egy bizonyos kapcsolattal. Ez a fajta sebességszabályozási készség nagyon kifinomult és megbízható, a múlt század közepén és végén széles körben alkalmazták az iparban.
Más térhatású csövek és IGBT-eszközök jelennek meg a jövőben, az alacsony feszültségű egyenáramú szervomotor fordulatszám-szabályozása is pontosabb lehet, használhatja a PWM chopper képességeit, így a kimeneti egyenfeszültség nagyon stabil, így az egyenáramú motor sebessége megrázza. nagyon kicsi, ha a motor forgórésze meghosszabbodik, a tehetetlenségi nyomaték is kisebb lesz, plusz a gyűrűben elfoglalt pozíció is, pontos pozicionálási vezérlést is teljesíthet, ez az úgynevezett DC szervo rendszer.
Alacsony feszültségű DC szervomotor állandó teljesítményű fordulatszám szabályozási módszer:
Az úgynevezett gyenge mágneses sebességszabályozás, ez a sebességszabályozási módszer, a lényege egy állandó nyomaték-sebesség-szabályozási módszer, amely elsősorban bizonyos esetekben a kereslet viszonylag széles sebességszabályozási skála, például néhány portálágy, kereslet a motor feldolgozási ideje nagyon lassú, a nyomaték nagyon magas; És amikor a nyomaték nagyon kicsi, akkor nagyon gyorsan kell futni, ekkor az adagolási idő állandó nyomaték sebességgel
szabályozási forma, és vissza, amikor a gyenge mágneses fordulatszám szabályozási módszer, ezúttal a motor maximális teljesítménye változatlan.
Vannak olyan elektromos járművek is, amelyek alacsony sebességgel felfelé nagyon lassan futnak, nagy nyomatékra és lapos ellenállásra van szükség, és nagyon gyorsan akarnak futni, ebben az időben is állandó teljesítmény-sebességszabályozást kell alkalmazni, hasonlóan a mechanikus váltáshoz vagy sebességhez. aránycsökkentési módszer a sebességszabályozáshoz. Általános gyenge mágneses fordulatszám szabályozás, állandó mágneses motorhoz nem alkalmas, így a Φ mágneses fluxus önmagában nem szabályozható.
Gyenge mágneses, az a légrés fluxus Φ méretének közvetlen csökkentése, ez az idő csökkentheti a gerjesztőtekercs áramát, általában az SCR gerjesztőtekercsben vagy a térhatású csőben használják a PI-beállítás visszamenőleges áramerősségére. forrást kell kitölteni.
Gyenge mágneses fordulatszám szabályozás, minél nagyobb a motor fordulatszáma, annál kisebb a motor kimenetének maximális nyomatéka, erre figyelni kell, és általában nem lesz korlátlan csökkentése, a többlet gerjesztőáram körülbelül 90 százaléka szabályozható .