A gépnek szüksége van az érzékelőre, hogy biztosítsa a szükséges információkat a megfelelő művelet végrehajtásához. Például számos együttműködő robot létezik, amelyek nyomatékérzékelőket és kamerákat integrálnak, hogy jobb kilátást biztosítsanak működés közben, és biztosítsák a munkaterület biztonságát.
Az elmúlt években hazánk feldolgozóiparának folyamatos fejlődésével a robotokat széles körben alkalmazzák a különböző iparágakban, a robotok gyártásban is alkalmazhatók, az érzékelők nagy szerepet játszanak. Ma néhány elterjedt érzékelőről fogunk beszélni, amelyek egy robotegységbe integrálhatók.
Kétdimenziós látásérzékelő
A kétdimenziós látás alapvetően egy olyan kamera, amely több feladatot is képes ellátni. A mozgó tárgyak észlelésétől az alkatrészek elhelyezéséig a sebességváltó szíjakon. A kétdimenziós vízió már régóta jelen van a piacon, és bizonyos részesedést kapott. Sok intelligens kamera képes felismerni az alkatrészeket, és segít a robotnak meghatározni azok helyzetét, így a robot a kapott információk alapján megfelelően be tudja állítani a műveleteit.
Háromdimenziós látásérzékelő
A kétdimenziós látással ellentétben a háromdimenziós látás viszonylag új keletű technológia. A 3D látórendszernek két különböző szögben elhelyezett kamerával kell rendelkeznie, vagy lézerszkennert kell használnia. Ily módon az objektum harmadik dimenziója érzékelhető. Számos alkalmazás is használja a 3D látást. Például az alkatrészek kiszedése és elhelyezése, a 3D-s látástechnológia használatával tárgyak észlelésére és 3D képek készítésére, elemzésére és a felvétel legjobb módjának kiválasztására.
Ha a látásérzékelők adják a robotnak a szemét, az erő/pillanat-érzékelők tapintást adnak neki. A robot egy erő/nyomaték érzékelőt használ a végkifejező erejének érzékelésére. A legtöbb esetben az erő/nyomaték érzékelő a robot és a fixture között helyezkedik el, így a készülékbe visszacsatolt összes erőt a robot felügyeli.
Az erő/nyomaték érzékelőkkel olyan alkalmazások valósíthatók meg, mint az összeszerelés, a kézi irányítás, az utasítások és az erőkorlátozás.
Ütközésérzékelő érzékelő
Az érzékelők különféle formákban kaphatók. Ezeknek az érzékelőknek az elsődleges célja, hogy biztonságos munkakörnyezetet biztosítsanak a kezelők számára, és nagy valószínűséggel az együttműködő robotok használják őket. Egyes érzékelők valamilyen tapintható felismerő rendszer lehet, amely puha felületen keresztül érzékeli a nyomást, és ha nyomást érzékel, jelet küld a robotnak, hogy korlátozza vagy állítsa le a mozgását.
Néhány érzékelő közvetlenül a robotba is beépíthető. Egyes cégek gyorsulásmérő visszajelzést használnak, míg mások aktuális visszajelzést. Mindkét esetben a biztonságot a vészleállás kiváltása biztosítja, ha a robot rendellenes erőt érzékel. De akkor is eltalál a robot, mielőtt megállna. Tehát az a legbiztonságosabb környezet, ahol egyáltalán nincs ütközésveszély, és ez az érzékelő ezt fogja tenni.
Ahhoz, hogy az ipari gépek együttműködjenek egymással, először meg kell találniuk a módját a dolgozók biztonságának megőrzésének. Ezeknek a különféle formájú érzékelőknek – a kameráktól a lézerekig – egyetlen céljuk van: elmondani a robotnak, mi történik körülötte. Egyes biztonsági rendszerek programozhatók úgy, hogy automatikusan lelassítsák a robotot, ha valaki egy adott területen/térben van, és leállítsák a munkát, ha a személy továbbra is közeledik.
A legegyszerűbb példa a lézeres biztonsági érzékelő a liftajtón. Amikor a lézer akadályt észlel, az ajtó azonnal megáll, és hátrafelé megy, hogy elkerülje az ütközést. Nagyjából ugyanez igaz a legtöbb biztonsági érzékelőre a robotikai iparban.
Alkatrészérzékelő érzékelő
Egy alkatrészszedő alkalmazásban (feltéve, hogy nincs vizuális rendszer) nem tudhatja, hogy a robotmegfogó megfelelően megragadja-e az alkatrészt. Az alkatrészészlelő alkalmazások visszajelzést adhatnak a markolat helyzetéről. Például, ha a megfogó kihagy egy alkatrészt, a rendszer észleli a hibát, és megismétli a műveletet, hogy megbizonyosodjon arról, hogy az alkatrész megfelelően van megfogva.
Egyéb érzékelők
A piacon számos egyéb érzékelő található különböző alkalmazásokhoz. Például hegesztési nyomkövető érzékelő, tapintásérzékelő stb.
Az érzékelő a kulcseleme a szoftverintelligencia megvalósításának. Ezen érzékelők nélkül sok bonyolult művelet nem lenne lehetséges. Nemcsak bonyolult műveleteket valósítanak meg, hanem azt is biztosítják, hogy ezek a műveletek a folyamat során jól ellenőrizhetők legyenek.