A szervomotort gyakran használják automatizálási berendezésekben, különösen a helyzetszabályozásban. A legtöbb szervomotor márka rendelkezik helyzetszabályozó funkcióval. A vezérlő impulzusokat küld ki a szervomotor működésének vezérlésére. Annak érdekében, hogy a motor a lehető legnagyobb mértékben zajmentes legyen, a tehetetlenségi nyomaték aránya is nagyon fontos. Az öntanulással beállított számmal hivatkozhatunk rá, majd beállíthatjuk a sebességerősítést és a fordulatszám-integrálási időt, így biztosítva a folyamatos alacsony fordulatszámú működést és a pozíció pontosságát.
(1) Pozícióarányos nyereség
Állítsa be a pozícióhurok szabályozó arányos erősítését. Minél nagyobb a beállítási érték, annál nagyobb az erősítés, annál nagyobb a merevség, és annál kisebb a pozíciókésés ugyanazon frekvenciautasítási impulzusfeltétel mellett. A túl nagy érték azonban oszcillációt vagy túllövést okozhat. A paraméterértékeket az adott szervorendszer modellje és terhelési állapota határozza meg.
(2) Pozíció előrecsatoló erősítés
Állítsa be a pozícióhurok előrecsatolási erősítését. Minél nagyobb a beállított érték, annál kisebb a pozíciókésés bármely utasításimpulzus frekvenciájánál, minél nagyobb a pozícióhurok előrecsatolt erősítése, annál nagyobb a vezérlőrendszer nagysebességű válaszjellemzője, de ez a rendszer helyzetét határozza meg. instabil, könnyen előidézhető oszcilláció. Ha nincs szükség magas válaszjellemzőkre, akkor ez a paraméter általában 0 értékre van állítva, ami a 0 és 100 százalék közötti tartományt jelzi.
(3) arányos sebességnövekedés
Állítsa be a sebességszabályozó arányos erősítését. Minél magasabb a beállítási érték, annál nagyobb az erősítés és annál nagyobb a merevség. A paraméterértéket az adott szervohajtási rendszer modelljének és terhelési értékének megfelelően határozzák meg. Általában minél nagyobb a terhelés tehetetlensége, annál nagyobb a beállított érték. Ha a rendszer nem produkál oszcillációt, próbáljon meg nagy értéket beállítani.
(4) A sebességintegráció időállandója
Állítsa be a sebességszabályozó integrálási időállandóját. Minél kisebb a beállítási érték, annál gyorsabb az integrációs sebesség. A paraméterértékek meghatározása az adott szervohajtási rendszer modelljének és terhelésének megfelelően történik. Általában minél nagyobb a terhelés tehetetlensége, annál nagyobb a beállított érték. Ha a rendszer nem generál oszcillációt, próbáljon meg egy kis értéket beállítani.
(5) sebesség-visszacsatoló szűrőtényező
Állítsa be a sebesség-visszacsatolás aluláteresztő szűrő jellemzőit. Minél nagyobb az érték, annál kisebb a vágási frekvencia és annál kisebb a motor által keltett zaj. Ha a terhelési tehetetlenség nagy, a beállított érték megfelelően csökkenthető. A túl nagy szám lelassítja a választ, és oszcillációt okozhat. Minél kisebb az érték, annál nagyobb a vágási frekvencia és annál gyorsabb a visszacsatolási sebesség. Ha nagyobb sebességreakcióra van szükség, a beállított érték megfelelően csökkenthető.
(6) Maximális kimeneti nyomaték beállítása
Állítsa be a szervohajtás belső nyomatékhatárát. A beállított érték a névleges nyomaték százaléka. Ez a határérték bármikor érvényes a teljes impulzustartomány pozicionálására a beállított helyzetszabályozási módban. Ez a paraméter szolgál alapul a vezető számára annak megítéléséhez, hogy a helyzetszabályozási módban a pozicionálás befejeződött-e. Ha a pozícióeltérés-számlálóban a fennmaradó impulzusok száma kisebb vagy egyenlő, mint az e paraméter által beállított érték, a vezető úgy tekinti, hogy a pozicionálás befejeződött, és a kapcsoló jele BE, ellenkező esetben KI.
Pozíciószabályozási módban a kimeneti pozíciópozicionálás befejezésének jele, a gyorsítási és lassítási időállandó úgy van beállítva, hogy a motor gyorsulási idejét {{0}} és 2000 r/perc között, vagy 2000 és 0 r/perc közötti lassulási időt reprezentálja. A gyorsítási és lassítási jellemzők lineáris érkezési sebesség tartományban beállított érkezési sebesség nem pozícióvezérlési módban, ha a szervomotor fordulatszáma meghaladja ezt a beállított értéket, a fordulatszám érkezési kapcsoló jele BE, ellenkező esetben KI. Pozíciószabályozási módban ez a paraméter nem használatos. Nem számít a forgásirány.
(7) Állítsa be kézzel az erősítési paramétereket
Állítsa be a sebességarányos erősítés KVP értékét. A szervorendszer telepítésekor a paramétereket úgy kell beállítani, hogy a rendszer stabilan forogjon. Először állítsa be a sebességarányos erősítés KVP értékét. A beállítás előtt a KVI integrál erősítést és a KVD differenciális erősítést nullára kell állítani, majd a KVP értéket fokozatosan növelni kell; Ugyanakkor figyelje meg, hogy van-e elegendő oszcilláció, amikor a szervomotor leáll, és állítsa be kézzel a KVP paramétereket, hogy megfigyelje, hogy a forgási sebesség nyilvánvalóan emelkedik-e vagy csökken. Ha a KVP értéket a fenti jelenségre növeljük, akkor a KVP értéket vissza kell csökkenteni, hogy az oszcilláció megszűnjön és a forgási sebesség stabil legyen. Ekkor a KVP érték az előzetesen meghatározott paraméterérték. Ha szükséges, a KⅥ és a KVD beállítása után megismételhető a korrekció az ideális érték elérése érdekében.
Állítsa be a KⅥ integrálerősítés értékét. Fokozatosan növelje az integrálerősítés KVI értékét, hogy az integrálhatás fokozatosan létrejöjjön. Amint az az integrál vezérlés fenti bevezetőjéből látható, ha a KVP értéket a kritikus értékre növeljük, az oszcillációt és instabilitást okoz. Csakúgy, mint a KVP érték, a KVI érték is csökken, hogy az oszcilláció megszűnjön és a forgási sebesség stabil legyen. Ekkor a KVI érték előzetesen meghatározott paraméterérték.
Állítsa be a differenciális erősítés KVD értékét. A differenciálerősítés fő célja, hogy a sebesség egyenletesen forogjon, és csökkentse a túllövést. Ezért a KVD érték fokozatos növelése javíthatja a sebesség stabilitását.
Állítsa be a pozícióarányos erősítés KPP értékét. Ha a KPP értéket túlságosan módosítják, a motor pozicionálási túllépése túl nagy lesz a szervomotor pozicionálásakor, ami instabilitást eredményez. Ekkor a KPP-értéket csökkenteni kell a túllépés csökkentése és az instabilitási terület elkerülése érdekében. Azonban nem lehet túl kicsire állítani a pozicionálás hatékonyságának csökkentése érdekében. Ezért a beállítást gondosan össze kell hangolni.
(8) Az erősítési paraméterek automatikus beállítása
A modern szervomeghajtók mikroszámítógépesek, és legtöbbjük automatikus erősítésű hangolási funkciókat kínál a legtöbb terhelési állapot kezelésére. A paraméterek beállításakor először az automatikus paraméterbeállítás funkciót használhatja, majd szükség esetén manuálisan állíthatja be a paramétereket.
Valójában az automatikus erősítés-beállításnak is van opciója Beállítások, általában több vezérlési válaszszintre osztva, mint például a magas válaszreakció, a közepes válasz, az alacsony válasz, a felhasználók a tényleges igényeknek megfelelően állíthatják be.