1. Hogyan válasszunk helyesen szervomotort és léptetőmotort?
Válasz: Főleg az adott alkalmazási helyzettől függ, egyszerűen meg kell határozni: a terhelés jellegét (például vízszintes vagy függőleges terhelés stb.), nyomatékot, tehetetlenséget, sebességet, pontosságot, gyorsítási és lassítási követelményeket, felső szabályozási követelményeket (pl. port interfész és kommunikációs követelmények), a fő vezérlési mód a helyzet, nyomaték vagy sebesség mód. A tápegység DC vagy AC táp, vagy akkumulátoros táp, feszültségtartomány. Ez alapján meghatározható a motor modellje és a hozzá illő hajtás vagy vezérlő.
2. Léptetőmotor vagy szervomotoros rendszer?
Válasz: Valójában milyen motort kell kiválasztani az adott alkalmazásnak megfelelően, mindegyiknek megvan a maga sajátossága.
3. Hogyan kell használni a léptetőmotor meghajtót?
V: A motor áramának megfelelően használjon ennél nagyobb vagy azzal egyenlő meghajtót. Ha alacsony vibrációra vagy nagy pontosságra van szükség, felosztó működtetők használhatók. Nagy nyomatékú motorok esetén használjon nagyfeszültségű hajtást, amennyire csak lehetséges, a jó nagy sebességű teljesítmény elérése érdekében.
4.2 Mi a különbség a fázis és a 5-fázis léptetőmotor között, és hogyan kell kiválasztani?
V: A 2-fázisú motor olcsó, de alacsony fordulatszámon nagy a vibráció, és a nyomaték gyorsan csökken nagy fordulatszámon. A 5-fázisú motor kevésbé vibrál, és jó a nagy sebességű teljesítménye, ami 30-50 százalékkal nagyobb, mint a 2-fázisú motoré. Bizonyos esetekben helyettesítheti a szervomotort.
5. Mikor válasszunk egyenáramú szervo rendszert és mi a különbség ez és az AC szervo között?
V: Az egyenáramú szervomotorokat kefe nélküli és kefe nélküli motorokra osztják.
A kefemotor alacsony költséggel, egyszerű szerkezettel, nagy indítónyomatékkal, széles fordulatszám-tartománysal, könnyű vezérléssel rendelkezik, karbantartást igényel, de kényelmes karbantartást (szénkefe), elektromágneses interferencia, környezeti követelmények. Ezért költségérzékeny ipari és polgári alkalmazásokban használható.
A kefe nélküli motor kis méretű, könnyű, nagy teljesítményű, gyors reagálású, nagy sebességű, kicsi a tehetetlenségi nyomatéka, egyenletes forgása és stabil nyomatéka. A vezérlés összetett, könnyen megvalósítható intelligens, elektronikus kommutációs módja rugalmas, lehet négyszög- vagy szinuszos kommutáció. A motor karbantartást nem igényel, nagy hatékonyságú, alacsony üzemi hőmérsékletű, az elektromágneses sugárzás nagyon kicsi, hosszú élettartamú, sokféle környezetben használható.
A váltakozó áramú szervomotor egyben kefe nélküli motor is, szinkron és aszinkron motorra osztva, az aktuális mozgásvezérlést általában szinkron motorral használják, teljesítménytartománya nagy, sok energiát tud adni. Nagy tehetetlenség, alacsony maximális forgási sebesség, és a teljesítmény növekedésével gyorsan csökkent. Ezért alkalmas alacsony fordulatszám és zökkenőmentes működés alkalmazására.
6. Mire kell figyelni a motor használatakor?
V: A következő ellenőrzéseket kell elvégezni a bekapcsolás és működés előtt:
1) Megfelelő-e a tápfeszültség (a túlfeszültség valószínűleg károsítja a meghajtó modult); A DC bemenet plusz /- polaritása nem lehet rossz, függetlenül attól, hogy a motor modellje vagy a hajtásvezérlőn beállított áramérték megfelelő-e (az elején nem túl nagy);
2) A vezérlő jelvezeték megbízható, a legjobb, ha figyelembe vesszük az ipari telephely árnyékolási problémáját (például csavart érpár használata);
3) Az elején ne csatlakoztasson minden vezetéket, amit csatlakoztatni kell, csak a legalapvetőbb rendszert csatlakoztassa, majd fokozatosan csatlakoztassa, miután jól működik.
4) Ügyeljen arra, hogy kitalálja a földelés módját, vagy használjon lebegő levegő csatlakozást.
5) A működés megkezdése után fél órán belül alaposan figyelje meg a motor állapotát, például hogy a mozgás normális-e, a hang és a hőmérséklet emelkedik-e, és azonnal állítsa le a gépet beállításhoz, ha bármilyen problémát észlel.
7. Amikor a léptetőmotor beindul és működik, néha nem mozdul, vagy a helyén mozog, néha pedig lépést veszít, amikor fut. Mi a probléma?
Az ellenőrzés során általában a következő szempontokat kell figyelembe venni:
1) A motor nyomatéka elég nagy-e a terhelés meghajtásához, ezért általában azt javasoljuk a felhasználóknak, hogy a típus kiválasztásakor a tényleges szükségletnél 50–100 százalékkal nagyobb nyomatékkal rendelkező motort válasszanak, mivel a léptetőmotor nem tud túllépni terhelés, még ha azonnali is, lépésvesztést, súlyos megállást vagy szabálytalan ismétlődő mozgást okoz a helyén.
2) Whether the current of the input stepping pulse from the upper controller is large enough (generally >10mA), hogy az optikai csatolás stabilan működjön, és hogy a bemeneti frekvencia túl magas-e a vételhez. Ha a felső vezérlő kimeneti áramköre CMOS áramkör, akkor a CMOS bemeneti meghajtót is ki kell választani. A Wechat technológiai képzés megéri a figyelmet.
3) Ha az indítási frekvencia túl magas, vagy a gyorsítási folyamat be van állítva az indítási eljárásban, a legjobb, ha a motor meghatározott indítási frekvenciájáról a beállított frekvenciára gyorsul, még akkor is, ha a gyorsítási idő nagyon rövid, ellenkező esetben lehet instabil, vagy akár tétlen állapotban is.
4) Ha a motor nincs megfelelően rögzítve, ez az állapot néha előfordul, ami normális. Mert valójában erős rezonanciát okoz a motorban, és a lépésen kívüli állapothoz vezet. A motort a helyére kell rögzíteni.
5) 5-fázisú motor esetén, ha a fáziscsatlakozás rossz, a motor nem fog működni.
8. Közvetlenül kommunikáción keresztül szeretném vezérelni a szervomotort. Ez lehetséges?
Igen, de kényelmesebb is, csak a probléma sebessége, mert a válaszsebesség nem túl magas az alkalmazás követelményeihez. Ha gyors reagálású vezérlési paraméterekre van szükség, a legjobb szervo mozgásvezérlő kártya használata, általában DSP-vel és nagy sebességű logikai feldolgozó áramkörrel rendelkezik a nagy sebességű és nagy pontosságú mozgásvezérlés elérése érdekében. Ilyen például az S gyorsítás, a többtengelyes interpoláció stb.
9. Mit szólnál a léptető- és egyenáramú motorrendszerek kapcsolóáramához?
Általában jobb, ha ezt nem teszi meg, különösen nagy nyomatékú motorok esetén, kivéve, ha a kapcsolóüzemű tápegység több mint kétszerese a szükséges teljesítménynek. Mivel a motor működése közben nagy induktív terhelésről van szó, amely pillanatnyi nagyfeszültséget hoz létre a tápegység végén. A kapcsolóüzemű tápegység túlterhelési teljesítménye nem jó, kivéd, és precíziós feszültségszabályozási teljesítményére nincs szükség, esetenként károsíthatja a kapcsolóüzemű tápegységet és a meghajtót. Hagyományos gyűrűs vagy R típusú transzformátorral cserélhető egyenáramú tápegység.
10. Képes-e vezérelni a léptetőmotort ±10V vagy 4~20mA egyenfeszültséggel?
Igen, de egy másik konverziós modul szükséges.
11. Van egy szervomotor jeladó visszacsatolással. Csak fordulatszámmérő porttal rendelkező szervohajtással vezérelhető?
Igen, fel kell szerelni egy jeladóval a sebességmérő gép jelmoduljával.
12. Szétszedhető a szervomotor kódtáblás része?
Szétszedni tilos, mert a kódtáblában található kvarc chip könnyen törhető, és a porba kerülés után az élettartam és a pontosság nem garantált, szakszerű karbantartást igényel.
13. Szétszedhetők a léptető- és szervomotorok karbantartás vagy módosítás céljából?
Nem, a legjobb, ha ezt a gyártó végzi el. Szétszedés után professzionális felszerelés nélkül nehéz visszaszerelni. A motor állórésze közötti hézag nem garantálható. A mágneses acélanyag teljesítménye megsemmisül, és még mágneses veszteséget is okozhat, a motor nyomatéka jelentősen csökken.
14. Érzékeli a szervovezérlő a külső terhelés változását?
Állítsa le, térjen vissza vagy tartson fenn egy bizonyos tolóerőt, hogy kövesse a beállított ellenállást.
15. Használhatok hazai hajtást vagy motort külföldi kiváló minőségű motorral vagy meghajtóval?
Elvileg lehetséges, de csak a motor műszaki paramétereinek tisztázása után használható, különben nagymértékben csökkenti a kellő hatást, sőt a hosszú távú működést és élettartamot is befolyásolja. Döntés előtt érdemes konzultálni a szállítóval.
16. Biztonságos-e a motort a névleges feszültségnél nagyobb egyenfeszültségű tápfeszültséggel vezetni?
Általában ez nem jelent problémát, amíg a motor a beállított sebesség- és áramhatárokon belül működik. Mivel a motor fordulatszáma arányos a motorvezeték feszültségével, egy bizonyos tápfeszültség kiválasztása nem okoz túlpörgést, de a meghajtó és egyéb hibák előfordulhatnak.
Ezenkívül biztosítani kell, hogy a motor megfeleljen a meghajtó minimális induktivitás követelményeinek, és azt is, hogy a beállított áramkorlát kisebb vagy egyenlő legyen, mint a motor névleges árama.
Valójában, ha a motort viszonylag lassan (névleges feszültség alatt) tudja működtetni, az rendben van.
ALACSONYABB FESZÜLTSÉGEN (ÉS EZÉRT ALACSONYABB SEBESSÉGEN) HASZNÁLHAT, KEVESEBB KEFEFÜGGŐ UTGATÁST, KEVESEBB KEFE/kommutátor KOPÁST, ALACSONYABB ÁRAMFOGYASZTÁST ÉS hosszabb MOTOR-élettartamot.
Másrészt, ha a motor méretkorlátozása és teljesítménykövetelményei további nyomatékot és fordulatszámot igényelnek, túlzott hajtómotor is lehetséges, de ez feláldozza a termék élettartamát.
17. Hogyan válasszuk ki a megfelelő tápegységet az alkalmazáshoz?
Javasoljuk, hogy a maximálisan szükséges feszültségnél 10 százalékkal -50 százalékkal magasabb tápfeszültség értéket válasszon. Ez a százalék a Kt, Ke és a rendszer feszültségesésének függvényében változik. A hajtás aktuális értékének elegendőnek kell lennie az alkalmazáshoz szükséges energia átviteléhez. Ne feledje, hogy a meghajtó kimeneti feszültség értéke eltér a tápfeszültségtől, így a meghajtó kimeneti árama is eltér a bemeneti áramtól. A megfelelő tápáram meghatározásához számítsa ki az alkalmazás összes teljesítményigényét, és adjon hozzá további 5 százalékot. A szükséges áramértéket az I=P/V képlet szerinti számítással kaphatjuk meg.
Javasoljuk, hogy a maximálisan szükséges feszültségnél 10 százalékkal -50 százalékkal magasabb tápfeszültség értéket válasszon. Ez a százalék a Kt, Ke és a rendszer feszültségesésének függvényében változik. A hajtás aktuális értékének elegendőnek kell lennie az alkalmazáshoz szükséges energia átviteléhez. Ne feledje, hogy a meghajtó kimeneti feszültség értéke eltér a tápfeszültségtől, így a meghajtó kimeneti árama is eltér a bemeneti áramtól. A megfelelő tápáram meghatározásához számítsa ki az alkalmazás összes teljesítményigényét, és adjon hozzá további 5 százalékot. A szükséges áramértéket az I=P/V képlet szerinti számítással kaphatjuk meg.
18. Milyen üzemmódot választhatok a szervohajtáshoz?
A különböző módok nem mindegyike található meg minden meghajtómodellben
19. Hogyan vannak földelve a meghajtók és a rendszerek?
V. Ne földelje le az egyenáramú busz nem szigetelt portját vagy a nem szigetelt jelet a földre, ha nincs leválasztás az AC tápegység és a meghajtó egyenáramú busza (például transzformátor) között. Ez a berendezés károsodását és személyi sérülést okozhat. Mivel az AC KÖZÖS feszültség NINCS a FÖLDRE, ezért nagy feszültség lehet az egyenáramú busz földelése és a föld KÖZÖTT.
b. A legtöbb szervorendszerben minden közös földelés és földelés a jel végén van csatlakoztatva. A földelés különféle módjai által generált földhurkok érzékenyek a zajra, és különböző referenciapontokon generálnak áramlást.
c. A parancs referenciafeszültségének állandó tartása érdekében csatlakoztassa a meghajtó jelföldjét a vezérlő jelföldeléséhez. Ezenkívül egy külső tápegység földelésére is csatlakoztatva lesz, ami befolyásolja a vezérlő és a meghajtó működését (pl. az enkóder 5 V-os tápegysége).
d. Az árnyékoló réteg földelése nehezebb, többféle módszer létezik. A megfelelő árnyékolási csatlakozás az áramkörön belüli referenciaponton van. Ez a pont attól függ, hogy a zajforrás és a vevő egyszerre van-e földelve, vagy lebeg. Ügyeljen arra, hogy az árnyékolás ugyanazon a ponton legyen földelve, hogy a földelési áram ne folyjon át az árnyékoláson.
20. Miért nem tud a reduktor pontosan illeszkedni a motorhoz a szabványos nyomatékponton?
Ha figyelembe vesszük a motor által a reduktoron keresztül generált maximális folyamatos nyomatékot, sok redukciós arány messze meghaladja a reduktor névleges nyomatékát.
Ha minden reduktort úgy terveznénk, hogy a teljes nyomatékhoz illeszkedjen, a reduktor belső fogaskerekei túl sok kombinációt tartalmaznának (nagy térfogat és anyag).
Ez a termék ára magas lesz, és sérti a termék „nagy teljesítmény, kis mennyiség” elvét.
21. Hogyan válasszunk elektromos hengeres, csúszda, precíziós platform termékeket? Hogyan számítják ki a költséget?
A működtető termékek kiválasztásának kulcsa attól függ, hogy milyen követelmények vannak a mozgási paraméterekkel szemben. Igényeinek megfelelően meghatározhatja a műszaki feltételeket, például az adott mozgási paramétereket. Ezeknek a paramétereknek meg kell felelniük az Ön tényleges igényeinek, nem csak az alkalmazási követelményeknek kell megfelelniük, és szabad helyet hagyniuk, de nem is emelkedhetnek túl magasra, különben a költségek többszöröse is lehet a szabványos termékekének. Például, ha a {{0}},1 mm-es pontosság elegendő, ne válassza a 0,01 mm-es paramétert. Ugyanez vonatkozik más dolgokra is, mint például a terhelhetőség és a sebesség.
További javaslat a felhasználóknak, hogy ha nem szükséges, akkor a három fő paraméter, a toló- és húzóerő vagy a teherbírás, a sebesség és a pozicionálási pontosság ne legyen egyszerre magas, mert az aktuátor egy nagy pontosságú, ill. high-tech elektromechanikus integrációs termék. Terveznünk és gyártanunk kell a motor, a hajtásvezérlő és a visszacsatoló berendezés megfelelő alkatrészeinek mechanikai szerkezetéből, elektromos teljesítményéből, anyagjellemzőiből, anyag- és feldolgozási módszereiből és egyéb szempontjaiból, valamint a különböző pontossági szintekből. a vezetősín, csavar, támasztó és egyéb mechanikai rendszerek a szükséges általános mozgási paraméterek elérése érdekében elmondható, hogy a termék egész testét húzzák. Természetesen, ha magas követelményeket támasztanak a termékekkel szemben, akkor is teljesítjük azokat, de a költségek ennek megfelelően növekednek.
